Iru idadoro ominira ti McPherson ko ni nkankan ti ọba, ọna idari ni laini ti fulcrum, ati ni gbogbogbo ṣe deede pẹlu ipo ti mọnamọna.Nigbati kẹkẹ naa ba n fo si oke ati isalẹ, fulcrum isalẹ n yi pẹlu apa fifun, nitorina ọna ti kẹkẹ ati ọba n yipada pẹlu rẹ, ati itara kẹkẹ ati ọba ati ipolowo kẹkẹ yoo yipada.
Olona-ọna asopọ ominira idadoro
Awọn ọna asopọ olona-ọna asopọ ni ominira ti o ni awọn ọpa asopọ mẹta si marun ati loke, eyi ti o le pese iṣakoso ni awọn itọnisọna pupọ, ki taya ọkọ naa ni ipasẹ awakọ ti o gbẹkẹle.Idaduro ọna asopọ pupọ jẹ akọkọ ti ọpọlọpọ - ọna asopọ, ohun mimu mọnamọna ati orisun omi tutu.Ẹrọ itọsọna naa gba ọpa lati ru ati atagba agbara ita, agbara inaro ati agbara gigun.Ifilelẹ pinni akọkọ ti idadoro olominira ọna asopọ pupọ gbooro lati isunmọ rogodo isalẹ si agbateru oke.
