Anfani ti ọna itusilẹ inertia ni pe awoṣe jẹ rọrun ati pe ko ni ara eka ni funfun.Awọn iṣiro lo itupalẹ laini, idahun ati aṣetunṣe ni iyara.Iṣoro naa ni pe ipinnu deede ati atunṣe ni ilana kikopa nilo lati gbẹkẹle atilẹyin nọmba nla ti data itan ati iriri idagbasoke awọn onimọ-ẹrọ, ati pe ko le gbero ipa agbara ati awọn ohun elo, olubasọrọ ati awọn ifosiwewe aiṣedeede miiran ninu ilana naa.
Multibody ìmúdàgba ọna
Ọna dainamiki ara-pupọ (MBD) jẹ irọrun ti o rọrun ati aṣetunṣe lati ṣe iṣiro agbara igbekalẹ ti awọn paati pipade ara.Igbesi aye rirẹ le jẹ asọtẹlẹ ni kiakia ni ibamu si ilana ati awoṣe ano ipari ti awọn apakan pipade bi o ṣe han ni nọmba atẹle.Ninu awoṣe ara-pupọ, ẹrọ titiipa ti awọn apakan pipade jẹ irọrun sinu ẹya ara ti kosemi, buffer buffer jẹ afarawe nipasẹ orisun orisun omi kan pẹlu awọn abuda lile ti kii ṣe laini, ati pe ọna irin dì bọtini jẹ asọye bi ara to rọ.Ẹru ti awọn ẹya olubasọrọ bọtini ni a gba, ati nikẹhin igbesi aye rirẹ ti awọn apakan pipade jẹ asọtẹlẹ ni ibamu si igara-iṣan ati awọn ipa abuku.
