Àwọn sensọ̀ àyíká ní: sensọ̀ iwọn otutu ilẹ̀, sensọ̀ iwọn otutu afẹ́fẹ́ àti ọriniinitutu, sensọ̀ ìtújáde, sensọ̀ òjò, sensọ̀ ìmọ́lẹ̀, sensọ̀ iyára afẹ́fẹ́ àti sensọ̀ ìtọ́sọ́nà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, èyí tí kìí ṣe pé ó lè wọn ìwífún nípa àyíká tí ó yẹ nìkan, ṣùgbọ́n ó tún lè ṣe àgbékalẹ̀ ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú kọ̀ǹpútà òkè, kí ó lè mú ìdánwò olùlò, àkọsílẹ̀ àti ìpamọ́ data ohun tí a wọ̀n pọ̀ sí i. [1] A máa ń lò ó láti wọn iyára ilẹ̀. Ìwọ̀n náà jẹ́ -40~120℃. A sábà máa ń so mọ́ olùkójọpọ̀ analog. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ sensọ̀ iwọn otutu ilẹ̀ gba resistance PT1000 platinum, tí iye resistance rẹ̀ yóò yípadà pẹ̀lú iyára. Nígbà tí PT1000 bá wà ní 0℃, iye resistance rẹ̀ jẹ́ 1000 ohms, iye resistance rẹ̀ yóò sì pọ̀ sí i ní iyára tí ó dúró ṣinṣin pẹ̀lú iyára tí ń dìde. Gẹ́gẹ́ bí ànímọ́ PT1000 yìí, a lo ërún tí a kó wọlé láti ṣe àwòrán Circuit kan láti yí ifihan resistance padà sí folti tàbí àmì lọ́wọ́lọ́wọ́ tí a sábà máa ń lò nínú ohun èlò ìgbanisíṣẹ́. Àmì ìjáde sensọ̀ iwọn otutu ilẹ̀ ni a pín sí àmì resistance, àmì folti àti àmì lọ́wọ́lọ́wọ́.
Lidar jẹ́ ètò tuntun kan ní ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí ó ń gbajúmọ̀ sí i.
Ojutu ọkọ ayọkẹlẹ ti Google n wakọ funrararẹ lo Lidar gẹgẹbi sensọ akọkọ rẹ, ṣugbọn awọn sensọ miiran tun lo. Ojutu Tesla lọwọlọwọ ko pẹlu lidar (botilẹjẹpe ile-iṣẹ arabinrin SpaceX ṣe) ati awọn alaye atijọ ati lọwọlọwọ fihan pe wọn ko gbagbọ pe a nilo awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ara ẹni.
Lidar kìí ṣe ohun tuntun ní àwọn ọjọ́ wọ̀nyí. Ẹnikẹ́ni lè mú ọ̀kan lọ sílé láti ilé ìtajà, ó sì péye tó láti bá àìní tó wà lápapọ̀ mu. Ṣùgbọ́n mímú un ṣiṣẹ́ dáadáa láìka gbogbo àwọn nǹkan tó ń ṣẹlẹ̀ sí àyíká (iwọ̀n otútù, ìtànṣán oòrùn, òkùnkùn, òjò àti yìnyín) kò rọrùn. Ní àfikún, lidar ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà gbọ́dọ̀ lè rí 300 yààdì. Èyí tó ṣe pàtàkì jùlọ ni pé irú ọjà bẹ́ẹ̀ gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí a ṣe ní iye owó àti ìwọ̀n tó yẹ.
A ti lo Lidar tẹlẹ ni awọn aaye ile-iṣẹ ati ologun. Sibẹsibẹ, o jẹ eto lẹnsi ẹrọ ti o ni idiju pẹlu wiwo panoramic iwọn 360. Pẹlu awọn idiyele kọọkan ni ẹgbẹẹgbẹrun dọla, lidar ko tii yẹ fun gbigbejade nla ni ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ.
