Nínú ìwakọ̀, ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà nílò láti yí ìtọ́sọ́nà ìwakọ̀ rẹ̀ padà nígbà gbogbo gẹ́gẹ́ bí ìfẹ́ awakọ̀, èyí tí a ń pè ní ìtọ́sọ́nà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́. Ní ti àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ oní kẹ̀kẹ́, ọ̀nà láti mọ ìtọ́sọ́nà ọkọ̀ ni pé awakọ̀ náà ń ṣe àwọn kẹ̀kẹ́ (àwọn kẹ̀kẹ́ ìdarí) lórí axle ìdarí (tí ó sábà máa ń jẹ́ axle iwájú) ọkọ̀ náà yí igun kan pàtó padà sí axle gígùn ọkọ̀ náà nípasẹ̀ àwọn ẹ̀rọ tí a ṣe àgbékalẹ̀ pàtàkì kan. Nígbà tí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ bá ń wakọ̀ ní ìlà títọ́, agbára ìdènà ẹ̀gbẹ́ ojú ọ̀nà sábà máa ń ní ipa lórí kẹ̀kẹ́ ìdarí, ó sì máa ń yí padà láìfọwọ́sí láti yí ìtọ́sọ́nà ìwakọ̀ padà. Ní àkókò yìí, awakọ̀ náà tún lè lo ẹ̀rọ yìí láti yí kẹ̀kẹ́ ìdarí padà sí ìtọ́sọ́nà òdìkejì, kí ó lè mú ìtọ́sọ́nà ìwakọ̀ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ padà. Àkójọ àwọn ilé-iṣẹ́ pàtàkì yìí tí a lò láti yí ìtọ́sọ́nà ìwakọ̀ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ padà ni a ń pè ní ẹ̀rọ ìdarí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ (tí a mọ̀ sí ẹ̀rọ ìdarí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́). Nítorí náà, iṣẹ́ ẹ̀rọ ìdarí ọkọ̀ ni láti rí i dájú pé a lè darí ọkọ̀ náà kí a sì wakọ̀ gẹ́gẹ́ bí ìfẹ́ awakọ̀. [1]
Ṣíṣàtúnṣe ìtẹ̀jáde ìlànà ìkọ́lé
Àwọn ètò ìdarí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ni a pín sí ẹ̀ka méjì: àwọn ètò ìdarí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti àwọn ètò ìdarí agbára.
Ètò ìdarí ẹ̀rọ
Ètò ìdarí ẹ̀rọ náà ń lo agbára ìwakọ̀ gẹ́gẹ́ bí agbára ìdarí, nínú èyí tí gbogbo àwọn ẹ̀yà ìdarí ẹ̀rọ náà jẹ́ ti ẹ̀rọ. Ètò ìdarí ẹ̀rọ náà ní àwọn ẹ̀yà mẹ́ta: ẹ̀rọ ìdarí ẹ̀rọ, ẹ̀rọ ìdarí ẹ̀rọ àti ẹ̀rọ ìdarí ẹ̀rọ.
Àwòrán 1 fi àwòrán onípele ti ìṣètò àti ìṣètò ètò ìdarí ẹ̀rọ hàn. Nígbà tí ọkọ̀ bá yípo, awakọ̀ náà lo ìdarí ìdarí sí kẹ̀kẹ́ ìdarí 1. Ìdarí yìí ni a fi sínú ìdarí ìdarí 5 nípasẹ̀ ọ̀pá ìdarí 2, ìsopọ̀ gbogbogbò ìdarí 3 àti ọ̀pá ìdarí ìdarí 4. Ìdarí ìdarí tí a mú pọ̀ sí i àti ìṣípo lẹ́yìn ìfàsẹ́yìn ni a gbé lọ sí apá ìdarí ìdarí 6, lẹ́yìn náà a gbé e lọ sí apá ìdarí ìdarí 8 tí a gbé ka orí ìdarí ìdarí òsì 9 nípasẹ̀ ọ̀pá ìdarí 7, kí a lè gbé ìdarí ìdarí òsì àti ìdarí ìdarí òsì tí ó ń gbà. A yí kẹ̀kẹ́ ìdarí padà. Láti lè yí ìdarí ìdarí ọ̀tún 13 àti kẹ̀kẹ́ ìdarí ọ̀tún tí ó ń gbà pẹ̀lú àwọn igun tí ó báramu, a tún pèsè trapezoid ìdarí. Trapezoid ìdarí ni a ṣe pẹ̀lú apá trapezoidal 10 àti 12 tí a gbé ka orí ìdarí òsì àti ọ̀tún àti ọ̀pá ìdarí ìdarí 11 tí àwọn òpin rẹ̀ so pọ̀ mọ́ apá trapezoidal nípasẹ̀ àwọn ìdè bọ́ọ̀lù.
Àwòrán 1 Àwòrán onípele ti ìṣètò àti ìṣètò ètò ìdarí ẹ̀rọ
Àwòrán 1 Àwòrán onípele ti ìṣètò àti ìṣètò ètò ìdarí ẹ̀rọ
Àwọn ẹ̀yà ara àti àwọn ẹ̀yà ara láti ìdarí kẹ̀kẹ́ sí ọ̀pá ìdarí ìdarí jẹ́ ti ẹ̀rọ ìṣàkóso ìdarí ìdarí. Àwọn ẹ̀yà ara àti àwọn ẹ̀yà ara (láìka àwọn ìdarí ìdarí) láti apá ìdarí ìdarí sí trapezoid ìdarí jẹ́ ti ẹ̀rọ ìgbékalẹ̀ ìdarí ìdarí.
eto idari agbara
Ètò ìdarí agbára jẹ́ ètò ìdarí tí ó ń lo agbára ìwakọ̀ àti agbára ẹ̀rọ gẹ́gẹ́ bí agbára ìdarí. Láàárín àwọn ipò déédéé, apá díẹ̀ nínú agbára tí a nílò fún ìdarí ọkọ̀ ni awakọ̀ náà ń pèsè, àti pé ọ̀pọ̀lọpọ̀ nínú rẹ̀ ni ẹ̀rọ ìdarí agbára ń pèsè. Ṣùgbọ́n, nígbà tí ẹ̀rọ ìdarí agbára bá kùnà, awakọ̀ náà gbọ́dọ̀ lè ṣe iṣẹ́ ìdarí ọkọ̀ náà fúnra rẹ̀. Nítorí náà, a ń ṣe ètò ìdarí agbára nípa fífi àwọn ẹ̀rọ ìdarí agbára kún un lórí ìpìlẹ̀ ẹ̀rọ ìdarí agbára.
Fún ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tó lágbára tó ní ìwọ̀n tó ju 50t lọ, nígbà tí ẹ̀rọ ìdarí agbára bá kùnà, agbára tí awakọ̀ náà fi sí ìdènà ìdarí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà kò tó láti yí kẹ̀kẹ́ ìdarí padà kí ó lè dé ìdarí ìdarí. Nítorí náà, ìdarí agbára irú àwọn ọkọ̀ bẹ́ẹ̀ gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.
Àwòrán 2 Àwòrán onípele ti ìṣètò ẹ̀rọ ìdarí agbára hydraulic
Àwòrán 2 Àwòrán onípele ti ìṣètò ẹ̀rọ ìdarí agbára hydraulic
ÀWÒRÁN 2 jẹ́ àwòrán onípele tí ó ń fi ìṣètò ẹ̀rọ ìdarí agbára hydraulic hàn àti ìṣètò páìpù ti ẹ̀rọ ìdarí agbára hydraulic. Àwọn èròjà tí ó jẹ́ ti ẹ̀rọ ìdarí agbára ni: ojò epo ìdarí 9, fifa epo ìdarí 10, fáìlì ìṣàkóso ìdarí 5 àti sílíńdà agbára ìdarí 12. Nígbà tí awakọ̀ bá yí kẹ̀kẹ́ ìdarí 1 ní ìlòdì sí ọwọ́ òsì (ìdarí ọwọ́ òsì), apá ìdarí ìdarí 7 ń darí ọ̀pá ìdarí 6 láti lọ síwájú. Agbára fífà ti ọ̀pá ìdarí 4 ń ṣiṣẹ́ lórí apá ìdarí 4, a sì ń gbé e lọ sí apá trapezoidal 3 àti ọ̀pá ìdarí 11 ní ìyípo, kí ó lè lọ sí ọwọ́ ọ̀tún. Ní àkókò kan náà, ọ̀pá ìdarí tààrà náà ń darí fáìlì fífà nínú fáìlì ìṣàkóso ìdarí 5, kí yàrá ọ̀tún ti sílíńdà agbára ìdarí 12 lè so mọ́ ojò epo ìdarí pẹ̀lú ìfúnpá ojú omi tí kò ní omi. Epo titẹ giga ti fifa epo 10 wọ inu iho apa osi ti silinda agbara idari, nitorinaa agbara hydraulic ti o wa ni apa ọtun lori piston ti silinda agbara idari ni a fi si ọpa tai 11 nipasẹ ọpa titẹ, eyiti o tun jẹ ki o lọ si apa ọtun. Ni ọna yii, iyipo idari kekere ti awakọ lo si kẹkẹ idari le bori iyipo resistance idari ti n ṣiṣẹ lori kẹkẹ idari nipasẹ ilẹ.
