Ninu ilana wiwakọ, ọkọ ayọkẹlẹ nilo lati yi itọsọna awakọ rẹ pada nigbagbogbo ni ibamu si ifẹ awakọ, eyiti a pe ni idari ọkọ ayọkẹlẹ. Bi o ṣe jẹ pe awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni kẹkẹ, ọna lati mọ idari ọkọ ni pe awakọ ṣe awọn kẹkẹ (awọn kẹkẹ idari) lori axle idari (nigbagbogbo axle iwaju) ti ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni ibatan si igun gigun kan. ti ọkọ nipasẹ kan ti ṣeto ti Pataki ti a še ise sise. Nigbati ọkọ ayọkẹlẹ ba n wakọ ni laini taara, kẹkẹ idari nigbagbogbo ni ipa nipasẹ ipa kikọlu ita ti oju opopona, ati pe o yipada laifọwọyi lati yi itọsọna awakọ pada. Ni akoko yii, awakọ naa tun le lo ẹrọ yii lati yi kẹkẹ idari pada si ọna idakeji, lati tun pada itọsọna awakọ atilẹba ti ọkọ ayọkẹlẹ naa. Eto yii ti awọn ile-iṣẹ pataki ti a lo lati yipada tabi mu pada itọsọna awakọ ọkọ ayọkẹlẹ ni a pe ni eto idari ọkọ ayọkẹlẹ (eyiti a mọ ni eto idari ọkọ ayọkẹlẹ). Nitori naa, iṣẹ ti ẹrọ idari ọkọ ayọkẹlẹ ni lati rii daju pe ọkọ ayọkẹlẹ le wa ni idari ati kiko ni ibamu si ifẹ iwakọ naa. [1]
Ikole opo ṣiṣatunkọ igbohunsafefe
Awọn ọna idari ọkọ ayọkẹlẹ ti pin si awọn ẹka meji: awọn ọna idari ẹrọ ati awọn ọna idari agbara.
Darí idari eto
Eto idari ẹrọ ẹrọ nlo agbara ti ara awakọ bi agbara idari, ninu eyiti gbogbo awọn ẹya gbigbe agbara jẹ ẹrọ. Eto idari ẹrọ ni awọn ẹya mẹta: ẹrọ iṣakoso idari, jia idari ati ẹrọ gbigbe idari.
Nọmba 1 fihan aworan atọka ti akopọ ati iṣeto ti eto idari ẹrọ. Nigbati ọkọ ba yi pada, awakọ yoo kan iyipo idari si kẹkẹ idari 1. Yiyiyi jẹ titẹ sii si ẹrọ idari 5 nipasẹ ọna ẹrọ 2, ọna asopọ gbogbo agbaye 3 ati ọpa gbigbe gbigbe 4. Yiyi ti o ni ilọsiwaju nipasẹ ẹrọ idari ati iṣipopada lẹhin idinku ni a gbejade si apa atẹlẹsẹ idari 6, ati lẹhinna gbejade si apa igun idari 8 ti o wa titi ti o wa ni apa osi 9 nipasẹ ọpa ti o tọ 7, ki o jẹ ki apa osi ti osi ati ikun idari osi ti o ṣe atilẹyin ti wa ni gbigbe. Idari kẹkẹ deflected. Lati le yi igun apa ọtun 13 pada ati kẹkẹ ti o tọ ti o ṣe atilẹyin nipasẹ awọn igun ti o ni ibamu, trapezoid idari tun pese. Trapezoid idari jẹ ti awọn apa trapezoidal 10 ati 12 ti o wa titi si apa osi ati awọn ika ọwọ ọtun ati ọpa ti o ni idari 11 ti awọn opin ti o ni asopọ pẹlu awọn apa trapezoidal nipasẹ awọn isunmọ rogodo.
Aworan 1 Sikematiki aworan atọka ti akopọ ati ifilelẹ ti eto idari ẹrọ
Aworan 1 Sikematiki aworan atọka ti akopọ ati ifilelẹ ti eto idari ẹrọ
Awọn jara ti awọn paati ati awọn ẹya lati kẹkẹ idari si ọpa gbigbe idari jẹ ti ẹrọ iṣakoso idari. Awọn jara ti awọn paati ati awọn apakan (laisi awọn knuckles idari) lati apa apata idari si trapezoid idari jẹ ti ẹrọ gbigbe idari.
agbara idari eto
Eto idari agbara jẹ eto idari ti o nlo mejeeji agbara ti ara awakọ ati agbara engine bi agbara idari. Labẹ awọn ipo deede, apakan kekere ti agbara ti o nilo fun idari ọkọ ayọkẹlẹ ni a pese nipasẹ awakọ, ati pupọ julọ ti a pese nipasẹ ẹrọ nipasẹ ẹrọ idari agbara. Bibẹẹkọ, nigbati ẹrọ idari agbara ba kuna, awakọ yẹ ki o ni anfani ni gbogbogbo lati ṣe iṣẹ-ṣiṣe ti idari ọkọ ni ominira. Nitorinaa, eto idari agbara ni a ṣẹda nipasẹ fifi ipilẹ awọn ẹrọ idari agbara lori ipilẹ ti ẹrọ idari ẹrọ.
Fun ọkọ ti o wuwo pẹlu iwọn apapọ ti o pọju ti o ju 50t lọ, ni kete ti ẹrọ idari agbara ba kuna, agbara ti a lo nipasẹ awakọ si wiwun idari nipasẹ ọkọ oju-irin awakọ ẹrọ ko to lati yi kẹkẹ idari pada lati ṣaṣeyọri idari. . Nitorinaa, idari agbara ti iru awọn ọkọ ayọkẹlẹ yẹ ki o jẹ igbẹkẹle paapaa.
Aworan 2 Sikematiki aworan atọka ti awọn tiwqn ti hydraulic agbara idari oko
Aworan 2 Sikematiki aworan atọka ti awọn tiwqn ti hydraulic agbara idari oko
EEYA. 2 jẹ aworan atọka sikematiki ti o nfihan akojọpọ ti eto idari agbara hydraulic ati eto fifin ti ẹrọ idari agbara hydraulic. Awọn ẹya ara ẹrọ ti o jẹ ti ẹrọ ti o ni agbara ni: Omi-epo epo 9 kan, fifa epo epo 10, ẹrọ iṣakoso idari 5 ati silinda agbara idari 12. Nigbati awakọ ba yi kẹkẹ idari pada 1 ni idakeji aago (idari osi), apa atẹlẹsẹ idari 7 n wa ọpá taara 6 lati lọ siwaju. Agbara fifa ti ọpa tai ti o tọ n ṣiṣẹ lori apa idari idari 4, ati pe o ti gbe lọ si apa trapezoidal 3 ati ọpa tii 11 ni titan, ki o le lọ si ọtun. Ni akoko kanna, ọpa titọ taara tun n ṣafẹri ifaworanhan àtọwọdá ni àtọwọdá iṣakoso idari 5, ki iyẹwu ọtun ti silinda agbara idari 12 ti sopọ si ojò epo idari pẹlu titẹ oju omi odo odo. Awọn epo ti o ga julọ ti fifa epo 10 wọ inu iho osi ti silinda agbara idari, nitorina agbara hydraulic ti o wa ni ọtun lori piston ti silinda agbara idari ti wa ni ṣiṣe lori ọpa tai 11 nipasẹ ọpa titari, eyiti o tun fa ki o si. gbe si ọtun. Ni ọna yii, iyipo kekere ti a fiwe si nipasẹ awakọ si kẹkẹ ẹrọ le bori agbara idari idari ti n ṣiṣẹ lori kẹkẹ ẹrọ nipasẹ ilẹ.
