Ọna ti o ni agbara pupọ-ara ni a lo lati ṣe iṣiro agbara igbekalẹ ti awọn ẹya ara pipade.Ẹya ara ti wa ni bi kosemi ara, ati awọn titi awọn ẹya ara ti wa ni telẹ bi rọ ara.Nipa lilo itupalẹ agbara-ọpọ-ara lati gba ẹru ti awọn ẹya bọtini, awọn ohun-ini igara-iṣan ti o baamu le ṣee gba, lati le ṣe iṣiro agbara rẹ.Bibẹẹkọ, ni akiyesi awọn abuda aiṣedeede ti ikojọpọ ati abuku ti ẹrọ titiipa, ṣiṣan edidi ati buffer, iye nla ti data idanwo alakoko nigbagbogbo nilo lati ṣe atilẹyin ati ala-ilẹ, eyiti o jẹ iṣẹ ṣiṣe pataki lati ṣe iṣiro deede ti agbara ti eto pipade ara nipasẹ lilo olona-ara ìmúdàgba ọna.
Ọna ti kii ṣe lainidi
Awoṣe ano ti o ni opin ti a lo ninu kikopa aiṣedeede igba diẹ jẹ okeerẹ julọ, pẹlu apakan pipade funrararẹ ati awọn ẹya ẹrọ ti o jọmọ, gẹgẹbi edidi, ẹrọ titiipa ilẹkun, buffer buffer, pneumatic/electric polu, ati bẹbẹ lọ, ati tun ṣe akiyesi awọn ẹya ti o baamu ti ara ni funfun.Fun apẹẹrẹ, ninu ilana itupalẹ SLAM ti ideri iwaju, agbara ti awọn ẹya irin dì ara gẹgẹbi ina oke ti ojò omi ati atilẹyin ori atupa tun jẹ ayẹwo.
