A lo ọna agbara pupọ-ara lati ṣe ayẹwo agbara eto ti awọn ẹya pipade ara. A ka apakan ara si ara lile, ati awọn ẹya pipade ni a tumọ si ara ti o rọ. Nipa lilo itupalẹ agbara pupọ-ara lati gba ẹru awọn ẹya pataki, awọn agbara wahala-ibaramu ti o baamu le ṣee gba, ki a le ṣe ayẹwo agbara rẹ. Sibẹsibẹ, ni akiyesi awọn abuda ti kii ṣe laini ti fifuye ati iyipada ti ẹrọ titiipa, okun seal ati bulọọki buffer, ọpọlọpọ data idanwo akọkọ ni a nilo nigbagbogbo lati ṣe atilẹyin ati wiwọn, eyiti o jẹ iṣẹ pataki lati ṣe ayẹwo agbara ti eto pipade ara nipa lilo ọna agbara pupọ-ara.
Ọ̀nà ìgbà díẹ̀ tí kì í ṣe ìlà-ìlà
Àpẹẹrẹ ẹ̀yà ara tí a finite tí a lò nínú ìṣe àfarawé aláìláàlà ti ìgbà díẹ̀ ni ó péye jùlọ, títí kan apá ìparí fúnrarẹ̀ àti àwọn ohun èlò mìíràn tí ó jọra, bí èdìdì, ẹ̀rọ ìdènà ilẹ̀kùn, ìdènà ìdènà, ọ̀pá afẹ́fẹ́/ina mànàmáná, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, ó sì tún ka àwọn ẹ̀yà ara tí ó bá ara mu ní funfun. Fún àpẹẹrẹ, nínú ìlànà ìṣàyẹ̀wò SLAM ti ìbòrí iwájú, a tún ṣe àyẹ̀wò bí àwọn ẹ̀yà ara irin ti a fi ṣe ara wọn ṣe le tó, bíi ìró òkè ti ojò omi àti ìtìlẹ́yìn fìtílà iwájú.
