Ẹ̀yà kan tí a lò láti mú kí epo rọ sí i àti láti rí i dájú pé epo kan wà ní ìwọ̀n kan, èyí tí ó ń fipá mú epo wọ ojú ìkọlù kọ̀ọ̀kan. Irú epo tí a fi ń fa epo àti irú ero tí a fi ń fa epo ni a lò ní àwọn ẹ̀rọ iná inú. Ẹ̀rọ epo tí a fi ń fa epo ní àwọn àǹfààní ti ìṣètò tí ó rọrùn, ìṣiṣẹ́ tí ó rọrùn, iṣẹ́ tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, ìgbésí ayé pípẹ́, titẹ epo tí a fi ń fa epo, apẹ̀rẹ̀ rotor tí a lò ní gbogbogbòò jẹ́ dídíjú, títẹ̀ irin-irin oníṣẹ́-ọnà púpọ̀. Ẹ̀rọ yìí ní àwọn àǹfààní kan náà ti fifa epo, ṣùgbọ́n ìṣètò kékeré, ìwọ̀n kékeré.
Iṣẹ́ tí ó rọrùn, ariwo díẹ̀. Ẹ̀rọ cycloid rotor máa ń fa eyín rotor inú àti òde lẹ́ẹ̀kan ṣoṣo, nígbà tí wọ́n bá ń ṣe ìṣípo tó jọra, iyàrá yíyọ́ ojú eyín náà kéré, ojú ibi tí wọ́n ti ń so pọ̀ máa ń rìn nígbà gbogbo ní orí eyín rotor inú àti òde, nítorí náà, ojú eyín rotor méjèèjì máa ń wọ ara wọn díẹ̀. Nítorí pé igun yàrá fífà epo àti yàrá fífà epo pọ̀, ó sún mọ́ 145°, àkókò fífà epo àti ìtújáde epo tó, nítorí náà, ìṣàn epo dúró ṣinṣin, ìṣípo náà dúró ṣinṣin, ariwo náà sì kéré sí i ju ẹ̀rọ fifa gear lọ.
