A lo ìdìpọ̀ okùn ìdarí láti yí apá kan agbára ẹ̀rọ tí ẹ̀rọ (tàbí mọ́tò) ń mú jáde padà sí agbára ìfúnpá... Ìlànà ètò ìdìpọ̀ okùn ìdarí ń lo agbára tí ìdìpọ̀ okùn ìdarí ń béèrè fún. Lábẹ́ àwọn ipò déédé, apá díẹ̀ nínú agbára ni awakọ̀ ń pèsè, nígbà tí ọ̀pọ̀lọpọ̀ jẹ́ agbára hydraulic (tàbí agbára pneumatic) tí ẹ̀rọ epo (tàbí compressor afẹ́fẹ́) ń pèsè. Nítorí náà, ìkẹ́kọ̀ọ́ nípa kẹ̀kẹ́ ìdarí ààbò àti ìlànà ìṣàkóso ìdarí jẹ́ kókó pàtàkì nípa ààbò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, kẹ̀kẹ́ ìdarí agbára àti okùn ìdarí agbára jẹ́ ọ̀kan lára àwọn àṣeyọrí rẹ̀.
Kẹ̀kẹ́ ìdarí tí ń fa agbára
Kẹ̀kẹ́ ìdarí náà ní rim, spoke àti hub. Spline oní eyín díẹ̀díẹ̀ kan ní àárín gbùngbùn kẹ̀kẹ́ ìdarí náà ni a so mọ́ ọ̀pá ìdarí náà. Kẹ̀kẹ́ ìdarí náà ní bọ́tìnì ìwo, àti nínú àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ kan, kẹ̀kẹ́ ìdarí náà ní switch-control-control àti airbag kan.
Nígbà tí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ bá jábọ́, ó ṣeé ṣe kí orí tàbí àyà awakọ̀ náà máa gbá mọ́ ìtọ́sọ́nà, èyí sì máa ń mú kí iye ìpalára orí àti àyà pọ̀ sí i. Láti yanjú ìṣòro yìí, a lè ṣe àtúnṣe líle kẹ̀kẹ́ ìtọ́sọ́nà láti dín ìkọlù ìkọlù awakọ̀ kù dé ibi tí ó bá ṣeé ṣe nítorí pé ó ń tẹ̀lé àwọn ohun tí a béèrè fún ìkọlù ìtọ́sọ́nà. Egungun náà lè mú ìyípadà jáde láti fa agbára ìkọlù àti láti dín ìpalára awakọ̀ kù. Ní àkókò kan náà, a máa ń mú kí ìbòrí ike ti kẹ̀kẹ́ ìtọ́sọ́nà rọ̀ dáadáa bí ó ti ṣeé ṣe tó láti dín ìkọlù ojú ilẹ̀ kù.