Essi fifa, tumọ bi "eto idẹ ti o tiipa" ni Ilu Kannada, jẹ ọkan ninu awọn ipa pataki mẹta ni itan-akọọlẹ aabo, papọ pẹlu awọn baagi ati awọn beliti ijoko. O jẹ eto iṣakoso aabo aabo pẹlu awọn anfani ti Anti-Spad ati Anti-titiipa
ASS jẹ imọ-ẹrọ ti o ni ilọsiwaju da lori ẹrọ kikan, eyiti o le pin si ọlọpọ ati itanna awọn iru meji. Awọn oṣere igbalode ti ni ipese pẹlu nọmba nla ti eto Braking titiipa, ṣugbọn tun ṣe idiwọ titiipa ti ọkọ ayọkẹlẹ