Pẹpẹ ìdúróṣinṣin
Láti mú kí ọkọ̀ náà túbọ̀ rọrùn, a sábà máa ń ṣe àgbékalẹ̀ ìdúróṣinṣin láti jẹ́ kí ó kéré, àbájáde rẹ̀ sì ni pé ìdúróṣinṣin ìwakọ̀ ọkọ̀ náà ní ipa lórí. Nítorí èyí, ètò ìdúróṣinṣin náà gba ìṣètò ọ̀pá ìdúróṣinṣin transverse, èyí tí a ń lò láti mú kí ìdúróṣinṣin apá ìdúróṣinṣin náà sunwọ̀n sí i àti láti dín Angle ara kù.
Iṣẹ́ ọ̀pá ìdádúró transverse ni láti dènà ara láti má ṣe yípo sí ẹ̀gbẹ́ tó pọ̀ jù nígbà tí ó bá ń yípo, kí ara lè máa ṣe ìwọ́ntúnwọ́nsì dé ibi tí ó bá ti lè ṣeé ṣe tó. Ète rẹ̀ ni láti dín yípo sí ẹ̀gbẹ́ kù kí ó sì mú kí ìtùnú ìrìn àjò sunwọ̀n sí i. Ọ̀pá ìdádúró transverse ni ìrú omi ìdúró petele, èyí tí a lè kà sí ohun pàtàkì tí ó ń ṣiṣẹ́. Tí ara bá ń yípo sí inaro nìkan, ìyípadà ìdádúró ní ẹ̀gbẹ́ méjèèjì jọra, ọ̀pá ìdádúró transverse kò sì ní ipa kankan. Nígbà tí ọkọ̀ bá yípo, ara yóò tẹ̀, ìdádúró ní ẹ̀gbẹ́ méjèèjì kò dúró ṣinṣin, ìdádúró sí ẹ̀gbẹ́ yóò tẹ̀ sí ọ̀pá ìdádúró, ọ̀pá ìdádúró yóò yípadà, agbára ìrọ̀rùn ti ọ̀pá náà yóò dènà gbígbé kẹ̀kẹ́, kí ara náà lè dúró dé ibi tí ó bá ti lè ṣe ìwọ́ntúnwọ́nsì, kí ó lè ṣe ipa ìdúróṣinṣin ẹ̀gbẹ́.
