Pẹpẹ amuduro
Lati le mu itunu gigun ti ọkọ naa dara, lile idaduro ni a ṣe apẹrẹ nigbagbogbo lati jẹ iwọn kekere, ati abajade ni pe iduroṣinṣin awakọ ọkọ yoo kan. Fun idi eyi, eto idadoro gba eto igi amuduro iṣipopada, eyiti o lo lati mu ilọsiwaju Igun Angle ti o daduro duro ati dinku Igun ara.
Awọn iṣẹ ti awọn ifa amuduro igi ni lati se awọn ara lati nmu ita eerun nigba titan, ki awọn ara le bojuto iwontunwonsi bi jina bi o ti ṣee. Idi naa ni lati dinku yipo ita ati ilọsiwaju itunu gigun. Ọpa amuduro ifa jẹ gangan orisun omi igi torsion petele, eyiti o le gba bi eroja rirọ pataki ni iṣẹ. Nigbati ara nikan ba ṣe iṣipopada inaro, abuku idadoro ni ẹgbẹ mejeeji jẹ kanna, ati ọpa amuduro transverse ko ni ipa. Nigbati ọkọ ayọkẹlẹ ba yipada, ara ti o tẹ, idadoro ni ẹgbẹ mejeeji ko ni ibamu, idadoro ita yoo tẹ si igi amuduro, ọpa amuduro yoo jẹ daru, agbara rirọ ti igi yoo ṣe idiwọ gbigbe kẹkẹ, ki ara naa jẹ bi o ti ṣee ṣe lati ṣetọju iwọntunwọnsi, mu ipa ti iduroṣinṣin ita.