Ìtọ́sọ́nà Knuckle, tí a tún mọ̀ sí "ram Angle", jẹ́ ọ̀kan lára àwọn apá pàtàkì ti afárá ìtọ́sọ́nà ọkọ̀, èyí tí ó lè mú kí ọkọ̀ náà ṣiṣẹ́ dáadáa kí ó sì gbé ìtọ́sọ́nà ìwakọ̀ lọ lọ́nà tí ó rọrùn.
Iṣẹ́ ìdarí ìdarí ni láti gbé ẹrù iwájú ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà, láti gbé kẹ̀kẹ́ iwájú rẹ̀ ró, kí ó sì máa yípo kingpin náà kí ó sì máa yípo ọkọ̀ náà. Nígbà tí ọkọ̀ náà bá ń ṣiṣẹ́, ó máa ń ní agbára ìkọlù tó yàtọ̀, nítorí náà ó gbọ́dọ̀ ní agbára tó ga.
Awọn ipilẹ ipo kẹkẹ idari
Láti lè mú kí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà dúró ṣinṣin ní ìlà títọ́, iná ìdarí àti dín ìbàjẹ́ láàrín taya àti àwọn ẹ̀yà rẹ̀ kù, kẹ̀kẹ́ ìdarí, ìdènà ìdarí àti axle iwájú láàrín àwọn mẹ́ta àti fírẹ́mù náà gbọ́dọ̀ wà ní ipò kan pàtó, èyí ní ìfisípò ipò kan pàtó tí a ń pè ní ìdúró kẹ̀kẹ́ ìdarí, tí a tún mọ̀ sí ipò kẹ̀kẹ́ iwájú. Ipò tí ó tọ́ ti kẹ̀kẹ́ iwájú gbọ́dọ̀ jẹ́: ó lè mú kí ọkọ̀ náà máa ṣiṣẹ́ déédéé ní ìlà títọ́ láìsí yíyípo; Agbára díẹ̀ ló wà lórí àwo ìdarí nígbà tí a bá ń darí; Kẹ̀kẹ́ ìdarí lẹ́yìn ìdarí ní iṣẹ́ àtúnṣe rere aládàáṣe. Kò sí yíyọ́ láàárín taya àti ilẹ̀ láti dín lílo epo kù àti láti mú kí àkókò iṣẹ́ taya náà pẹ́ sí i. Ipò kẹ̀kẹ́ iwájú pẹ̀lú títẹ̀ kingpin sẹ́yìn, títẹ̀ kingpin sínú, títẹ̀ front wheel síta àti àpò iwájú kẹ̀kẹ́ iwájú. [2]
Igun ẹhin Kingpin
Àmì ìdúró ọkọ̀ náà wà ní ìpele gígùn ọkọ̀ náà, apá òkè rẹ̀ sì ní Angle Y tí ó wà ní ẹ̀yìn, ìyẹn ni, Angle tí ó wà láàárín kingpin àti ìlà inaro ilẹ̀ ní ìpele gígùn ọkọ̀ náà, gẹ́gẹ́ bí a ṣe fihàn nínú àwòrán náà.
Nígbà tí kingpin bá ní ìtẹ̀sí ẹ̀yìn v, ojú ọ̀nà ìsopọ̀ kingpin axis àti ojú ọ̀nà yóò wà níwájú ojú ọ̀nà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láàrín kẹ̀kẹ́ àti ojú ọ̀nà. Nígbà tí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ bá ń wakọ̀ ní ìlà títọ́, tí agbára ìta bá yí kẹ̀kẹ́ ìdarí padà láìròtẹ́lẹ̀ (ìyípadà sí ọ̀tún ni a fi ọfà tí ó wà nínú àwòrán hàn), ìtọ́sọ́nà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà yóò yí padà sí ọ̀tún. Ní àkókò yìí, nítorí iṣẹ́ agbára centrifugal ti ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ fúnrarẹ̀, ní ojú ọ̀nà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ b láàárín kẹ̀kẹ́ àti ojú ọ̀nà, ojú ọ̀nà náà yóò ṣe ìṣesí ẹ̀gbẹ́ lórí kẹ̀kẹ́ náà. Agbára ìṣesí lórí kẹ̀kẹ́ náà ṣe torque L tí ó ń ṣiṣẹ́ lórí axis ti pini àkọ́kọ́, ìtọ́sọ́nà rẹ̀ lòdì sí ìtọ́sọ́nà yíyí kẹ̀kẹ́ náà. Lábẹ́ ìṣiṣẹ́ torque yìí, kẹ̀kẹ́ náà yóò padà sí ipò àárín àtilẹ̀wá, kí ó baà lè rí i dájú pé ìlà títọ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà dúró ṣinṣin, nítorí náà a ń pe àkókò yìí ní àkókò rere,
Ṣùgbọ́n agbára ìyípo náà kò gbọdọ̀ tóbi jù, bí bẹ́ẹ̀ kọ́, kí ó baà lè borí ìdúróṣinṣin agbára ìyípo náà nígbà tí a bá ń darí rẹ̀, awakọ̀ náà gbọ́dọ̀ lo agbára ńlá lórí àwo ìyípo náà (èyí tí a ń pè ní ìyípo náà wuwo). Nítorí pé agbára àkókò ìdúró náà sinmi lórí bí agbára apá ìyípo náà ṣe tó L, àti bí agbára apá ìyípo náà ṣe tó L sinmi lórí bí agbára apá ìyípo náà ṣe tó Angle v.
Ní báyìí, igun v tí a sábà máa ń lò kò ju 2-3° lọ. Nítorí ìdínkù nínú ìfúnpá taya àti ìtẹ̀síwájú ìrọ̀rùn, agbára ìdúróṣinṣin àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ oníyára gíga òde òní ń pọ̀ sí i. Nítorí náà, igun V lè dínkù sí òdo tàbí kódà ní odi.
