Ìlànà tí ó wà lórí ìlà epo
Ìfàmọ́ra onípele ìbílẹ̀ ni a so mọ́ pedal ìfàmọ́ra nípasẹ̀ ìpẹ̀kun kan ti wáyà irin àti fáálùfù ìfàmọ́ra ní ìpẹ̀kun kejì. Ìpíndọ́gba ìfàmọ́ra rẹ̀ jẹ́ 1: 1, ìyẹn ni pé, iye tí a lò láti fi ẹsẹ̀ wa tẹ ìfàmọ́ra onípele ìfàmọ́ra ni iye tí ó pọ̀ tó, ṣùgbọ́n ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìgbà, fáálùfù kò gbọdọ̀ ṣí ìpẹ̀kun ńlá bẹ́ẹ̀, nítorí náà ní àkókò yìí, ìpẹ̀kun ìfàmọ́ra onípele ìfàmọ́ra kì í ṣe dandan ní ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì jùlọ, bó tilẹ̀ jẹ́ pé ọ̀nà yìí ta tààrà gan-an ṣùgbọ́n ìpéye ìṣàkóso rẹ̀ kò dára rárá. Àti ìfàmọ́ra onípele ìbílẹ̀, ó wà nípasẹ̀ okùn tàbí ìdè waya láti ṣàkóso ìṣípayá ìfàmọ́ra, láti ojú ilẹ̀ ni láti fi okùn pàrọ̀ ìlà ìfàmọ́ra onípele ìbílẹ̀, ṣùgbọ́n ní pàtàkì kì í ṣe ìyípadà ìsopọ̀ lásán nìkan, ṣùgbọ́n ó lè ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ ìṣàkóso aládàáṣe ti gbogbo agbára ọkọ̀.
Nígbà tí awakọ̀ bá nílò láti mú kí ohun èlò ìfàsẹ́yìn yára, sensọ ipo pedal yóò rí àmì náà nípasẹ̀ okùn sí ECU, ECU lẹ́yìn ìṣàyẹ̀wò, ìdájọ́, àti àṣẹ fún mọ́tò awakọ̀ náà, àti mọ́tò awakọ̀ náà yóò ṣàkóso ìṣípayá ìfàsẹ́yìn náà, láti lè ṣàtúnṣe síṣàn adalu tí ó lè jóná, nínú ẹrù ńlá, ìṣípayá ìfàsẹ́yìn náà tóbi, sínú sílíńdà ti adalu tí ó lè jóná sí i. Tí lílo ìfàsẹ́yìn wáyà tí ó lè gbára lé ẹsẹ̀ nìkan láti tẹsẹ̀ lórí ìjìnlẹ̀ pedal ìfàsẹ́yìn náà láti ṣàkóso ìṣípayá ìfàsẹ́yìn náà, ó ṣòro láti ṣàtúnṣe Igun ìṣípayá ìfàsẹ́yìn náà láti dé ipò ìpíndọ́gba afẹ́fẹ́-epo ti ìmọ̀, àti ìfàsẹ́yìn ẹ̀rọ itanna lè nípasẹ̀ àwọn ìwífún sensọ ECU tí a kó jọ fún ìṣàyẹ̀wò, ìfiwéra, àti àwọn ìtọ́ni tí a fúnni sí iṣẹ́ ìfàsẹ́yìn ìfàsẹ́yìn náà, ìfàsẹ́yìn náà sí ipò tí ó dára jùlọ, Láti lè ṣe àṣeyọrí àwọn ẹrù àti àwọn ipò iṣẹ́, ó lè súnmọ́ ìpíndọ́gba epo afẹ́fẹ́ ti ìmọ̀ ti 14.7:1, kí epo náà lè jóná pátápátá.
Ètò ìṣàkóso ìfàsẹ́yìn ẹ̀rọ itanna jẹ́ pàtàkì nínú pedal throttle, sensọ ìyípadà pedal, ECU (ẹ̀yà ìṣàkóso ẹ̀rọ itanna), bọọsi data, moto servo àti actuator throttle. A fi sensọ ìfàsẹ́yìn sínú pedal actulator láti ṣe àkíyèsí ipò pedal actulator nígbàkigbà. Nígbà tí a bá rí ìyípadà gíga pedal actulator, a ó fi ìwífún náà ránṣẹ́ sí ECU lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀. ECU yóò ṣírò ìwífún àti ìwífún data láti àwọn ètò mìíràn, yóò sì ṣírò àmì ìṣàkóso kan, èyí tí a ó fi ránṣẹ́ sí relay motor servo nípasẹ̀ ìlà náà. Moto servo ń wakọ actuator throttle, bọọsi data sì ni ó ń ṣe ìjíròrò láàrín ECU àti ECU mìíràn. Níwọ́n ìgbà tí a bá ti ṣe àtúnṣe throttle nípasẹ̀ ECU, a lè ṣe àtúnṣe àwọn ètò ìfàsẹ́yìn ẹ̀rọ itanna pẹ̀lú onírúurú àwọn ohun èlò láti mú ààbò àti ìtùnú awakọ sunwọ̀n síi, èyí tí ó wọ́pọ̀ jùlọ nínú wọn ni ASR (ìṣàkóso ìfàsẹ́yìn) àti ìṣàkóso iyára (ìṣàkóso ìrìnàjò).