Ọ̀nà ìtújáde inertial
Ní ìbámu pẹ̀lú èrò pé ìwọ̀n ìwọ́ntúnwọ̀nsí wà láàárín ẹrù òde àti agbára inertia, ọ̀nà ìtújáde inertia jẹ́ ọ̀nà láti gba agbára ìdènà tí a ń rí nígbà pípa àti láti sọ àsọtẹ́lẹ̀ ìgbésí ayé àárẹ̀ ti àwọn ẹ̀yà ara ṣíṣí àti pípa. Nípa lílo ọ̀nà ìtújáde inertia, a gbọ́dọ̀ rí i dájú pé ìpele àkọ́kọ́ ti ìtújáde apa pípa gbọ́dọ̀ mú kí ó ṣeéṣe kí àtúnṣe ìṣètò kúrò. Èkejì, a ń ṣírò agbára ìdènà nípa lílo agbára inertia nínú ilana pípa. Láti rí i dájú pé ìṣedéédé náà péye, ọ̀nà ìtújáde inertia nílò láti fiwé pẹ̀lú àwọn ìwádìí ìtàn láti pinnu ẹrù ìdènà. Níkẹyìn, a ṣe àyẹ̀wò àwọn àbájáde àárẹ̀-ìṣòro, a sì sọ àsọtẹ́lẹ̀ ìgbésí ayé àárẹ̀ ti irin dì nípa lílo ọ̀nà àárẹ̀ strain.
Àwòṣe onínúró tí a lò nínú ọ̀nà ìtújáde inertial ní àwọn ohun tí ó súnmọ́ (Clousre in White) tí ó ní kìkì irin àti àwọn ohun èlò ìrọ̀rùn, bí èdìdì, àwọn búlọ́ọ̀kì ìpamọ́, dígí, àwọn ìdè, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Àwọn ohun èlò míràn ni a lè fi àwọn ibi-ìwọ̀n rọ́pò. Àwòrán tí ó tẹ̀lé yìí jẹ́ àwòṣe tí ó wọ́pọ̀ fún ṣíṣe àyẹ̀wò àwọn àbájáde ìdààmú-ìṣòro nípa lílo ọ̀nà ìtújáde inertial.