Nikan agbelebu apa ominira idadoro
Idaduro ominira ti apa kan n tọka si idadoro ninu eyiti kẹkẹ ẹgbẹ kọọkan ti wa ni isomọ pẹlu fireemu nipasẹ apa kan ati pe kẹkẹ le ṣe agbesoke nikan ni ọkọ ofurufu ifa ti ọkọ ayọkẹlẹ naa. Ẹya idadoro ominira apa kan ni apa kan nikan, opin inu eyiti o wa ni isunmọ lori fireemu (ara) tabi ile axle, opin ita ti sopọ pẹlu kẹkẹ, ati pe a ti fi eroja rirọ sii laarin ara ati apa. . A ti ge asopọ igi-idaji ati ọpa-idaji le yi ni ayika mitari kan. Ohun elo rirọ jẹ orisun omi okun ati eroja rirọ gaasi epo eyiti o le ṣatunṣe iṣe petele ti ara papọ lati jẹri ati tan kaakiri agbara inaro. Agbara gigun jẹ gbigbe nipasẹ stinger gigun. Awọn atilẹyin agbedemeji ni a lo lati jẹri awọn ipa ita ati apakan ti awọn ipa gigun
Double agbelebu - apa ominira idadoro
Awọn iyato laarin awọn ė petele apa ominira idadoro ati awọn nikan petele apa ominira idadoro ni wipe awọn idadoro eto ti wa ni kq ti petele meji apá. Idaduro ominira apa ilọpo meji ati idadoro ominira apa orita meji ni ọpọlọpọ awọn afijq, ṣugbọn eto naa rọrun ju apa orita meji, o tun le pe ni ẹya irọrun ti idaduro apa orita meji.