Apakan ti ko ni ominira Idaduro
Idaduro ominira-kan ti o tọka si idaduro ninu eyiti kẹkẹ apa kọọkan ti wa ni ti nkigbe pẹlu apanirun kan ati kẹkẹ le ṣe agbesoke nikan ninu ọkọ ofurufu ti ọkọ ayọkẹlẹ. Eto idalẹnu ominira kan ni apa kan nikan, opin inu eyiti o gbọn lori fireemu (ara ti o wa ni ti sopọ pẹlu kẹkẹ, ati axostic ti o fi sii laarin ara ati apa. A ti ge-idaji agara ti o ge asopọ ati awọn ọpa idaji le yi lọ ni ayika isunmọ kan. Ẹya rirọ jẹ orisun omi okun ati ẹwọn rirọ-epo eyiti o le ṣatunṣe iṣẹ petele ti ara papọ lati jẹri agbara inaro. Atunse gigun gigun ti wa ni bi bi ẹni ti o ni panṣaga. Awọn atilẹyin aarin ni a lo lati jẹri awọn ipa ita ati apakan ti awọn ipa gigun
Meji agbelebu - apa ominira idaduro
Iyatọ laarin apa ilade ti o ni iladosiwaju ati apanilerin apa ti o ni airesi ni ipo idadoro meji ni pe awọn apa ayeye meji. Idadopọ Apakan Alafiala Idaduro Idaduro Afihan Asọdọwọ Asọpọ