Ẹ̀rọ náà nígbà tí ó ń ṣiṣẹ́ yóò farahàn bí ohun ìyanu jíjí, ní àkókò yìí, ìdènà ẹ̀rọ náà ṣe pàtàkì gan-an. Lílo àtìlẹ́yìn ẹ̀rọ kò lè ṣàtúnṣe ipò ẹ̀rọ náà nìkan, ṣùgbọ́n ó tún lè jẹ́ kí ẹ̀rọ náà yẹra fún jíjí, kí ó lè dáàbò bo ààbò ẹ̀rọ náà dáadáa, kí ẹni tó ni ẹ́rọ náà lè dá a lójú láti wakọ̀. Ní ṣókí, a pín àtìlẹ́yìn ẹ̀rọ sí oríṣi méjì. Ọ̀kan ni àtìlẹ́yìn ìdènà ẹ̀rọ náà, èkejì ni àtìlẹ́yìn ẹsẹ̀ ẹ̀rọ náà. A sábà máa ń lo àtìlẹ́yìn ẹsẹ̀ ẹ̀rọ náà láti ṣàtúnṣe gbígbà jìjì. Àtìlẹ́yìn ìdènà ẹ̀rọ náà jẹ́ irú àtìlẹ́yìn ẹ̀rọ kan, tí a sábà máa ń so mọ́ ẹ̀rọ náà ní iwájú axle iwájú ara ọkọ̀ náà. Ìyàtọ̀ pẹ̀lú àtìlẹ́yìn ẹsẹ̀ ẹ̀rọ náà lásán ni pé àtìlẹ́yìn ẹsẹ̀ jẹ́ àtìlẹ́yìn ìdènà tí a fi sínú tààrà ní ìsàlẹ̀ ẹ̀rọ náà, àtìlẹ́yìn ìdènà náà sì jọ ìrísí ọ̀pá irin tí a fi sí ẹ̀gbẹ́ ẹ̀rọ náà. Àtìlẹ́yìn ìdènà ìdènà ẹ̀rọ náà yóò sì wà lórí àtìlẹ́yìn ìdènà ẹ̀rọ náà, èyí tí ó ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ohun tí ń fa jìjì. A ṣe àtìlẹ́yìn ẹ̀rọ náà láti mú ẹ̀rọ náà dúró sí ipò rẹ̀, nítorí náà nígbà tí nǹkan bá ṣẹlẹ̀ sí i, kò ní di mọ́ dáadáa. Lẹ́yìn náà, nígbà tí ẹ́ńjìnnì bá ń ṣiṣẹ́, dájúdájú ìṣòro ìjákulẹ̀ yóò wà, àti ní ipò iyàrá gíga, àti pé, kìí ṣe pẹ̀lú ohùn àìdára "búgbàù" nìkan, àwọn ọ̀rọ̀ líle yóò fa kí ẹ́ńjìnnì náà wó lulẹ̀.
