Ìkọ́ ìdarí ọkọ̀, tí a tún mọ̀ sí "ìwo àgùntàn", jẹ́ ọ̀kan lára àwọn apá pàtàkì ti ìkọ́ ìdarí ọkọ̀, èyí tí ó lè mú kí ọkọ̀ náà máa rìn dáadáa kí ó sì gbé ìtọ́sọ́nà ìwakọ̀ lọ ní pẹ̀lẹ́pẹ̀lẹ́. Iṣẹ́ ìkọ́ ìdarí ọkọ̀ ni láti gbé ẹrù iwájú ọkọ̀ náà, láti gbé e ró, àti láti wakọ̀ iwájú kẹ̀kẹ́ láti yípo kingpin láti yí ọkọ̀ náà padà. Nígbà tí ọkọ̀ náà bá ń ṣiṣẹ́, ó ní ẹrù ìpalára tí ó lè yípadà, nítorí náà ó nílò láti ní agbára gíga.
A so ìdènà ìdarí mọ́ ara ọkọ̀ náà nípasẹ̀ àwọn bushing mẹ́ta àti àwọn boluti méjì, a sì so mọ́ ètò brek nípasẹ̀ ihò ìsopọ̀ brek ti flange náà. Nígbà tí ọkọ̀ náà bá ń wakọ̀ ní iyàrá gíga, ìgbóná tí a gbé láti ojú ọ̀nà sí ìdènà ìdarí nípasẹ̀ taya ni kókó pàtàkì tí a gbé yẹ̀wò nínú ìwádìí wa. Nínú ìṣirò náà, a lo àwòṣe ọkọ̀ tí ó wà tẹ́lẹ̀ láti lo ìfàsẹ́yìn agbára 4G sí ọkọ̀ náà, ṣírò agbára ìfàsẹ́yìn ti àwọn ojú àárín bushing mẹ́ta ti ìdènà ìdarí àti àwọn ojú àárín ti àwọn ihò ìsopọ̀ bọ́ọ̀lù méjì gẹ́gẹ́ bí ẹrù tí a lò, àti dídín ìwọ̀n òmìnira 123456 ti gbogbo àwọn nodes lórí ojú ìparí flange tí ó so ètò brek náà pọ̀.
