Ile-ẹyẹ ti o ni ibamu gbọdọ pade awọn ibeere ti o pọ si ti iwuwo ina, fifipamọ agbara ati ikogun. Ni afikun, lati le rii daju aabo ati igbẹkẹle lakoko ijade, awọn eto ijakadi titiipa (Aby ṣe olokiki, nitorinaa ibeere ọja fun awọn sisọ ibajẹ ti ko ni is tun n pọ si. Ẹrọ ti o ni ibi-isinku ti o ni awọn sensosi ti a ṣe pẹlu ti o wa laarin awọn ori ila meji ti Rameways nfi eto iṣẹ-titiipa ẹrọ (awọn AB) ni pato laarin awọn ori ila meji ti Rameways. Awọn abuda rẹ jẹ: ṣe lilo kikun ti aaye inu ti o ni iye, ṣe be diẹ sii koju; Apakan sensor ni a fi edidi di mimọ lati mu igbẹkẹle naa dara si; Onirora ti gogoke kẹkẹ ti n ru fun kẹkẹ iwakọ ti a kọ ni. Labẹ ẹru lile nla, sensọ tun le tọju iduroṣinṣin ifihan agbara.
