Apá yíyípo, tí ó sábà máa ń wà láàárín kẹ̀kẹ́ àti ara, jẹ́ ohun èlò ààbò awakọ̀ tí ó ń gbé agbára jáde, tí ó ń dín agbára ìdarí ìgbọ̀nsẹ̀ kù, tí ó sì ń ṣàkóso ìtọ́sọ́nà. Ìwé yìí ṣe àgbékalẹ̀ àwòrán ìṣètò tí ó wọ́pọ̀ ti apá yíyípo ní ọjà, ó sì fi wé àti ṣàyẹ̀wò ipa tí àwọn ètò onírúurú ní lórí ìlànà, dídára àti iye owó.
A maa pin idadoro ọkọ ayọkẹlẹ si idadoro iwaju ati idadoro ẹhin, idadoro iwaju ati ẹhin ni awọn apa fifin ti a so mọ kẹkẹ ati ara, awọn apa fifin ni a maa n wa laarin kẹkẹ ati ara.
Iṣẹ́ apá ìyípo ìtọ́sọ́nà ni láti so kẹ̀kẹ́ àti férémù pọ̀, láti gbé agbára jáde, láti dín ìdarí ìgbìyànjú kù, àti láti ṣàkóso ìtọ́sọ́nà, èyí tí ó jẹ́ apá ààbò tí ó kan awakọ̀ náà. Àwọn ẹ̀yà ìṣètò wà nínú ètò ìdúró tí ó ń gbé agbára jáde, kí kẹ̀kẹ́ náà lè máa rìn ní ìbámu pẹ̀lú ipa ọ̀nà kan tí ó ní í ṣe pẹ̀lú ara. Àwọn ẹ̀yà ìṣètò náà ń gbé ẹrù náà, gbogbo ètò ìdúró náà sì ń gbé iṣẹ́ ìdarí ọkọ̀ náà yẹ̀ wò.
