Idaji idaji jẹ ọpa ti o nfa iyipo laarin awọn gearbox reducer ati kẹkẹ awakọ (julọ julọ ni igba atijọ, ṣugbọn ọpa ṣofo rọrun lati ṣakoso aiṣedeede iyipo. Nitorina, ọpọlọpọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ lo awọn ọpa ti o ṣofo). Awọn opin inu ati ita rẹ ni apapọ gbogbo agbaye (U / isẹpo) ni atele, eyiti o ni asopọ pẹlu jia idinku ati oruka inu ti ibudo ti nso nipasẹ spline lori apapọ gbogbo agbaye.
Ọpa axle ti lo lati gbe agbara laarin iyatọ ati kẹkẹ awakọ. Idaji axle ti arinrin ti kii ṣe fifọ awakọ axle le pin si lilefoofo ni kikun, 3/4 lilefoofo ati olomi lilefoofo ni ibamu si awọn fọọmu atilẹyin oriṣiriṣi ni opin ita.