Ilana iṣẹ ati awọn aaye fifi sori ẹrọ ti reversing radar
Orúkọ gbogbo radar tí a ń pè ní "reversing anti-collision radar", tí a tún ń pè ní "parking auxiliary device", tàbí "reversing computer ikilo system". Ẹ̀rọ náà lè ṣe àyẹ̀wò ìjìnnà àwọn ìdènà àti láti sọ fún ipò àwọn ìdènà tí ó wà ní àyíká ọkọ̀ náà láti mú ààbò ìyípadà sunwọ̀n síi.
Ni akọkọ, ilana iṣẹ
Reversing radar jẹ́ ẹ̀rọ ìrànlọ́wọ́ ààbò ibi ìpamọ́ ọkọ̀, èyí tí ó ní sensọ ultrasonic (tí a mọ̀ sí probe), olùdarí àti ìfihàn, itaniji (ìwo tàbí buzzer) àti àwọn ẹ̀yà mìíràn, gẹ́gẹ́ bí a ṣe fihàn ní Àwòrán 1. Sensọ Ultrasonic ni apá pàtàkì gbogbo ètò ìyípadà. Iṣẹ́ rẹ̀ ni láti fi àwọn ìgbì ultrasonic ránṣẹ́ àti láti gba. A fihàn ìṣètò rẹ̀ ní Àwòrán 2. Lọ́wọ́lọ́wọ́, ìgbà tí probe ń ṣiṣẹ́ tí a sábà máa ń lò jẹ́ irú mẹ́ta 40kHz, 48kHz àti 58kHz. Ní gbogbogbòò, bí ìgbà tí ó pọ̀ tó, bẹ́ẹ̀ ni ìmọ̀lára náà yóò pọ̀ sí i, ṣùgbọ́n ìtọ́sọ́nà petele àti inaro ti Angle ìwádìí kéré sí i, nítorí náà, a sábà máa ń lo probe 40kHz
Radar Astern gba ìlànà ultrasonic ranging. Nígbà tí a bá fi ọkọ̀ náà sínú jia reverse, radar reverse náà máa ń wọ inú ipò iṣẹ́ láìfọwọ́sí. Lábẹ́ ìṣàkóso olùdarí, ohun tí a fi sórí bumper ẹ̀yìn máa ń rán àwọn ìgbì ultrasonic jáde, ó sì máa ń mú àwọn àmì echo jáde nígbà tí ó bá pàdé àwọn ìdènà. Lẹ́yìn tí ó bá ti gba àwọn àmì echo láti ọ̀dọ̀ sensọ náà, olùdarí náà máa ń ṣe ìṣiṣẹ́ data, nípa bẹ́ẹ̀ ó máa ń ṣírò ijinna láàárín ara ọkọ̀ àti àwọn ìdènà, ó sì máa ń ṣe ìdájọ́ ipò àwọn ìdènà.
Àwòrán ìyípadà àwọn bulọ́ọ̀gì ìṣọ̀kan radar gẹ́gẹ́ bí a ṣe fihàn ní àwòrán 3, MCU (MicroprocessorControlUint) nípasẹ̀ ètò ètò tí a ṣètò, ṣàkóso ìṣiṣẹ́ ìṣiṣẹ́ ìṣiṣẹ́ awakọ̀ afọwọ́kọ analog elekitironi tí ó báramu, àwọn sensọ ultrasonic ń ṣiṣẹ́. A ń ṣe àgbékalẹ̀ àwọn àmì ohùn ultrasonic nípa lílo àwọn ìṣiṣẹ́ pàtàkì, ìṣàlẹ̀ àti ìfúnpọ̀, lẹ́yìn náà a máa rí wọn nípasẹ̀ àwọn ibudo 10 ti MCU. Nígbà tí a bá ń gba àmì gbogbo apa sensọ náà, ètò náà ń gba ìjìnnà tí ó súnmọ́ jùlọ nípasẹ̀ algoridimu kan pàtó, ó sì ń wakọ̀ ìṣiṣẹ́ tàbí ìṣiṣẹ́ ìfihàn láti rán awakọ̀ létí ìjìnnà ìdènà àti azimuth tí ó súnmọ́ jùlọ.
Iṣẹ́ pàtàkì ti ètò radar reversing ni láti ran àwọn ènìyàn lọ́wọ́ láti pa ọkọ̀, láti jáde kúrò nínú jia reverse tàbí láti dáwọ́ iṣẹ́ dúró nígbà tí iyàrá ìṣípo tó jọra bá ju iyàrá kan lọ (nígbà gbogbo 5km/h).
[Ìmọ̀ràn] Ìgbì Ultrasonic tọ́ka sí ìgbì ohùn tó kọjá ìwọ̀n ìgbọ́ran ènìyàn (lókè 20kHz). Ó ní àwọn ànímọ́ bí ìgbà tí a gbọ́ ohùn, ìtànkálẹ̀ ìlà gígùn, ìtọ́sọ́nà tó dára, ìyípadà kékeré, wíwọlé tó lágbára, iyàrá ìtànkálẹ̀ lọ́ra (tó tó 340m/s) àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Àwọn ìgbì Ultrasonic máa ń rìn gba inú àwọn ohun líle tó ní òfo, wọ́n sì lè wọ inú rẹ̀ dé ìwọ̀n mítà mẹ́wàá. Nígbà tí ultrasonic bá pàdé àwọn ohun àìmọ́ tàbí àwọn ìsopọ̀, yóò mú àwọn ìgbì tí a fi hàn hàn jáde, èyí tí a lè lò láti ṣe àwárí ìjìnlẹ̀ tàbí ìpele, èyí tí a lè sọ di ètò ìpele kan.
