Ilana iṣẹ ati awọn aaye fifi sori ẹrọ ti yiyipada Reda
Orukọ kikun ti radar ti o yi pada jẹ “yiyipada radar egboogi-ijamba”, ti a tun pe ni “ohun elo oluranlọwọ gbigbe duro”, tabi “eto ikilọ kọnputa yiyipada”. Ẹrọ naa le ṣe idajọ ijinna ti awọn idiwọ ati ki o ni imọran ipo ti awọn idiwọ ni ayika ọkọ lati mu aabo ti iyipada pada.
Ni akọkọ, ilana iṣẹ
Reversing radar jẹ ohun elo oluranlọwọ aabo ti o pa, eyiti o jẹ ti sensọ ultrasonic (eyiti a mọ ni iwadii), oludari ati ifihan, itaniji (iwo tabi buzzer) ati awọn ẹya miiran, bi a ṣe han ni Nọmba 1. Sensọ Ultrasonic jẹ paati mojuto ti gbogbo reversing eto. Iṣẹ rẹ ni lati firanṣẹ ati gba awọn igbi ultrasonic. Awọn oniwe-be ti wa ni han ni Figure 2. Ni bayi, awọn commonly lo ibere isẹ igbohunsafẹfẹ ti 40kHz, 48kHz ati 58kHz mẹta iru. Ni gbogbogbo, igbohunsafẹfẹ ti o ga julọ, ifamọ ga julọ, ṣugbọn petele ati itọsọna inaro ti igun wiwa jẹ kere, nitorinaa lo iwadii 40kHz ni gbogbogbo.
Astern Reda gba ultrasonic orisirisi opo. Nigbati a ba fi ọkọ naa sinu jia yiyipada, radar ti o yipada laifọwọyi wọ ipo iṣẹ. Labẹ iṣakoso ti oludari, iwadii ti a fi sori ẹrọ lori ẹhin bompa firanṣẹ awọn igbi ultrasonic ati ṣe awọn ifihan agbara iwoyi nigbati o ba pade awọn idiwọ. Lẹhin gbigba awọn ifihan agbara iwoyi lati inu sensọ, oluṣakoso n ṣe sisẹ data, nitorinaa ṣe iṣiro aaye laarin ara ọkọ ati awọn idiwọ ati idajọ ipo awọn idiwọ.
Yiyipada Reda Circuit tiwqn Àkọsílẹ aworan atọka bi o han ni nọmba 3, MCU (MicroprocessorControlUint) nipasẹ awọn eto eto oniru, šakoso awọn ti o baamu itanna afọwọṣe yipada drive gbigbe Circuit, ultrasonic sensosi ṣiṣẹ. Awọn ifihan agbara iwoyi Ultrasonic ti ni ilọsiwaju nipasẹ gbigba pataki, sisẹ ati awọn iyika titobi, ati lẹhinna rii nipasẹ awọn ebute oko oju omi 10 ti MCU. Nigbati o ba ngba ifihan agbara ti apa kikun ti sensọ, eto naa gba aaye ti o sunmọ julọ nipasẹ algorithm kan pato, ati ṣe awakọ buzzer tabi Circuit ifihan lati leti awakọ ti ijinna idiwọ to sunmọ ati azimuth.
Iṣẹ akọkọ ti eto radar ti o yiyi pada ni lati ṣe iranlọwọ fun o pa, jade kuro ni jia tabi da iṣẹ duro nigbati iyara gbigbe ojulumo kọja iyara kan (nigbagbogbo 5km / h).
[Itumo] Ultrasonic igbi n tọka si igbi ohun ti o kọja ibiti igbọran eniyan (loke 20kHz). O ni awọn abuda ti igbohunsafẹfẹ giga, itankale laini taara, taara ti o dara, iyatọ kekere, ilaluja ti o lagbara, iyara soju ti o lọra (nipa 340m / s) ati bẹbẹ lọ. Awọn igbi Ultrasonic rin irin-ajo nipasẹ awọn oke-nla akomo ati pe o le wọ inu ijinle awọn mewa ti awọn mita. Nigbati ultrasonic ba pade awọn aimọ tabi awọn atọkun, yoo gbe awọn igbi ti o tan jade, eyiti o le ṣee lo lati ṣe wiwa ijinle tabi awọn sakani, ati nitorinaa o le ṣe sinu eto sakani.
