Ofin iṣẹ-iṣẹ ti egungun kun lati ikọlu, lilo disiki braturarin ati disiki, agbara wiwu, ọkọ oju opo ilẹ ti ọkọ yoo duro. Ẹrọ ti o dara ati lilo daradara julọ gbọdọ pese iduroṣinṣin, agbara fifọ ti o dara ati agbara idalẹnu ti o dara ati yago fun ikuna hydralic ati ibajẹ hydralic jade nipasẹ ooru giga. Nibẹ wa disiki disiki ati ilu ilu, ṣugbọn ni afikun si anfani idiyele, awọn brakes jẹ daradara ju irufin disiki lọ.
ikọlura
"Ijakadi" ntokasi si resistang ti išipopada laarin awọn roboto olubasọrọ ti awọn ohun meji ni gbigbe iwọn. Iwọn ti ipa ija-ija (f) jẹ ibamu si ọja ti o ni agbara ikọlu (μ) ati titẹ ti ara inaro (n) ti ara agbekalẹ ti ara: f = μn. Fun ile-iṣẹ idẹ: (μ) tọka paadi ijaya ati disiki bibajẹ, ati n jẹ ipa arekereke ti o wa lori paadi lulẹ. Ti o tobi julọ ti o tobi ju ti ikọlu lọ, ṣugbọn atako itan-ọrọ ti o yatọ, eyi jẹ ohun elo idapọmọra oriṣiriṣi, eyi jẹ gbogbo eniyan ti o ni ibatan awọn paadi.
Gbigbe ti irufin braking
Ipa ti ipasẹ nipasẹ bliper pishis lori paadi lulẹ ni a pe ni agbara ipaniyan. Lẹhin ipa ti awakọ to n gbe lori pewar carrul jẹ pupọ ti ẹrọ aiṣedeede, ipa naa ni afikun ilana iyatọ titẹ palecuum lati tẹ fifato Tita Ipasẹ silẹ. Ipa omi ti o funni nipasẹ ohun ti o bajẹ ti fa mu utilizes alapa ipa agbara omi ti o ni agbara, ati pe apakan "pascal" ni a lo lati ṣe ipa lori paari lori paadi lulẹ. Ofin pascal tọka si ni otitọ pe omi omi jẹ kanna nibi gbogbo ninu apoti pipade.
Ti a gba titẹ nipasẹ pipin ipa ti a ba lo nipasẹ agbegbe ti o ni wahala. Nigbati titẹ jẹ dogba, a le ṣe aṣeyọri ipa ti itara ti a lo ati agbegbe ti o ni aapọn (F1 / F2 / P2 = P2). Fun awọn ọna ijakadi, ipin ti eso fifa lapapọ si ifaagun ti o wa ni ipin ti agbegbe piston si agbegbe pipin.