sensọ crankshaft
Sensọ ipo crankshaft jẹ́ ọ̀kan lára àwọn sensọ pàtàkì jùlọ nínú ètò ìṣàkóso ẹ̀rọ itanna ẹ̀rọ. Ó ń pèsè àkókò ìdáná (igun advance ignition) àti àmì láti jẹ́rìí sí ipò crankshaft, a sì ń lò ó láti ṣàwárí àárín òkè òkú ti piston, igun yíyí crankshaft àti iyàrá ẹ̀rọ. Ìṣètò tí sensọ ipo crankshaft ń lò yàtọ̀ síra pẹ̀lú àwọn àwòṣe ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, a sì lè pín in sí àwọn ẹ̀ka mẹ́ta: irú magnetic pulse, irú photoelectric àti irú Hall. A sábà máa ń fi í sí iwájú crankshaft, iwájú camshaft, lórí flywheel tàbí nínú olùpín.