ero
Ilana idadoro aṣoju jẹ ti awọn eroja rirọ, awọn ilana itọnisọna, awọn ohun mimu mọnamọna, ati bẹbẹ lọ, ati diẹ ninu awọn ẹya tun ni awọn bulọọki ifipamọ, awọn ọpa amuduro, bbl Awọn eroja rirọ wa ni irisi awọn orisun ewe, awọn orisun afẹfẹ, awọn orisun okun, ati torsion. bar orisun. Awọn idaduro ọkọ ayọkẹlẹ ode oni lo awọn orisun okun okun ati awọn orisun igi torsion, ati diẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o ga julọ lo awọn orisun afẹfẹ.
Iṣẹ apakan:
mọnamọna absorber
Iṣẹ: Olumudani mọnamọna jẹ paati akọkọ ti o ṣe ipilẹṣẹ agbara damping. Awọn oniwe-iṣẹ ni lati ni kiakia attenuate awọn gbigbọn ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ, mu awọn gigun itunu ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ki o si mu awọn adhesion laarin awọn kẹkẹ ati awọn ilẹ. Ni afikun, awọn mọnamọna absorber le din awọn ìmúdàgba fifuye ti awọn ara apa, Fa awọn iṣẹ aye ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ. Awọn mọnamọna absorber ti o gbajumo ni lilo ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ni o kun awọn silinda iru eefun ti mọnamọna absorber, ati awọn oniwe-eto le ti wa ni pin si meta orisi: ė silinda iru, nikan silinda inflatable iru ati ė silinda inflatable iru. [2]
Ilana iṣẹ: Nigbati kẹkẹ ba n fo si oke ati isalẹ, piston ti apaniyan mọnamọna n ṣe atunṣe ni iyẹwu iṣẹ, ki omi ti o wa ni mọnamọna naa kọja nipasẹ orifice lori piston, nitori pe omi naa ni ikikan kan ati nigbati omi bibajẹ. gba nipasẹ awọn orifice, o jẹ ninu olubasọrọ pẹlu awọn iho odi edekoyede ti wa ni ti ipilẹṣẹ laarin wọn, ki kainetik agbara ti wa ni iyipada sinu ooru agbara ati dissipated sinu air, ki bi lati se aseyori awọn iṣẹ damping gbigbọn.
(2) Awọn eroja rirọ
Iṣẹ: ṣe atilẹyin fifuye inaro, irọrun ati idaduro gbigbọn ati ipa ti o fa nipasẹ oju opopona ti ko ni deede. Awọn eroja rirọ ni akọkọ pẹlu orisun omi ewe, orisun omi okun, orisun omi igi torsion, orisun omi afẹfẹ ati orisun omi roba, bbl
Ilana: Awọn ẹya ti a ṣe ti awọn ohun elo pẹlu rirọ giga, nigbati kẹkẹ ba wa labẹ ipa nla, agbara kainetik ti yipada si agbara agbara rirọ ati ti o fipamọ, ati tu silẹ nigbati kẹkẹ ba fo si isalẹ tabi pada si ipo awakọ atilẹba.
(3) Ilana itọnisọna
Iṣe ti ẹrọ itọsọna ni lati atagba agbara ati akoko, ati tun ṣe ipa itọsọna kan. Lakoko ilana awakọ ọkọ ayọkẹlẹ, itọpa ti awọn kẹkẹ le jẹ iṣakoso.
ipa
Idaduro jẹ apejọ pataki kan ninu ọkọ ayọkẹlẹ kan, eyiti o ṣe asopọ elastically fireemu pẹlu awọn kẹkẹ, ati pe o ni ibatan si awọn iṣẹ oriṣiriṣi ti ọkọ ayọkẹlẹ naa. Lati ita, idaduro ọkọ ayọkẹlẹ nikan ni diẹ ninu awọn ọpa, awọn tubes ati awọn orisun omi, ṣugbọn maṣe ro pe o rọrun pupọ. Ni ilodi si, idaduro ọkọ ayọkẹlẹ jẹ apejọ ọkọ ayọkẹlẹ ti o ṣoro lati pade awọn ibeere pipe, nitori idaduro naa jẹ mejeeji Lati pade awọn ibeere itunu ti ọkọ ayọkẹlẹ, o tun jẹ dandan lati pade awọn ibeere ti iduroṣinṣin mimu rẹ, ati awọn meji wọnyi. awọn aaye jẹ idakeji si ara wọn. Fun apẹẹrẹ, lati le ṣaṣeyọri itunu ti o dara, o jẹ dandan lati ṣe itọsi gbigbọn ti ọkọ ayọkẹlẹ naa, nitorinaa orisun omi yẹ ki o jẹ apẹrẹ lati jẹ rirọ, ṣugbọn orisun omi jẹ rirọ, ṣugbọn o rọrun lati fa ọkọ ayọkẹlẹ naa lati fọ “ nod ", mu yara" ori soke" ati ni isẹ yiyi osi ati sọtun. Iwa naa ko ni itara si idari ọkọ ayọkẹlẹ, ati pe o rọrun lati jẹ ki ọkọ ayọkẹlẹ jẹ riru.
ti kii-ominira idadoro
Ẹya igbekale ti idadoro ti kii ṣe ominira ni pe awọn kẹkẹ ni ẹgbẹ mejeeji ni asopọ nipasẹ axle kan, ati awọn kẹkẹ papọ pẹlu axle ti daduro labẹ fireemu tabi ara ọkọ nipasẹ idaduro rirọ. Idaduro ti kii ṣe ominira ni awọn anfani ti ọna ti o rọrun, idiyele kekere, agbara giga, itọju irọrun, ati awọn ayipada kekere ni titete kẹkẹ iwaju lakoko awakọ. Sibẹsibẹ, nitori itunu ti ko dara ati iduroṣinṣin mimu, o jẹ ipilẹ ko lo ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ode oni. , julọ lo ninu oko nla ati akero.
Ewe orisun omi ti kii-ominira idadoro
Orisun ewe ewe ni a lo bi eroja rirọ ti idadoro ti ko ni ominira. Nitoripe o tun n ṣiṣẹ bi ẹrọ itọsọna, eto idadoro jẹ irọrun pupọ.
Orisun ewe gigun gigun ti kii ṣe idadoro ominira nlo awọn orisun ewe bi awọn eroja rirọ ati pe o ti ṣeto lori ọkọ ayọkẹlẹ ni afiwe si ipo gigun ti ọkọ ayọkẹlẹ.
Ilana iṣẹ: Nigbati ọkọ ayọkẹlẹ ba n ṣiṣẹ ni opopona ti ko ni deede ati pe o ba pade fifuye ipa kan, awọn kẹkẹ n wa axle lati fo soke, ati orisun omi ewe ati opin isalẹ ti imudani mọnamọna tun gbe soke ni akoko kanna. Ilọsiwaju gigun lakoko gbigbe si oke ti orisun omi ewe le jẹ iṣakojọpọ nipasẹ itẹsiwaju ti lug ẹhin laisi kikọlu. Nitoripe opin oke ti apaniyan-mọnamọna ti wa ni titọ ati pe opin isalẹ n gbe soke, o jẹ deede si ṣiṣẹ ni ipo ti a fisinuirindigbindigbin, ati pe a ti pọ si damping lati dinku gbigbọn naa. Nigbati iye fifo ti axle ti kọja aaye laarin buffer buffer ati Àkọsílẹ iye, awọn olubasọrọ buffer buffer ati ti wa ni fisinuirindigbindigbin pẹlu idina opin. [2]
Pipin: Orisun orisun omi gigun gigun ti kii ṣe ominira ni a le pin si orisun omi gigun gigun asymmetric orisun omi ti kii ṣe idadoro, idadoro iwọntunwọnsi ati orisun omi gigun gigun isunmi orisun omi ti kii ṣe ominira. O jẹ idadoro ti ko ni ominira pẹlu awọn orisun orisun ewe gigun.
1. Asymmetric gigùn bunkun orisun omi ti kii-ominira idadoro
Orisun orisun gigun gigun asymmetric ti kii ṣe idadoro ominira tọka si idadoro kan ninu eyiti aaye laarin aarin ti boluti U-sókè ati aarin awọn lugs ni awọn opin mejeeji ko dọgba nigbati orisun omi gigun gigun ti wa titi si axle (Afara) .
2. Iwontunwonsi idadoro
Idaduro iwontunwonsi jẹ idaduro ti o ni idaniloju pe fifuye inaro lori awọn kẹkẹ lori axle ti a ti sopọ (axle) jẹ nigbagbogbo dogba. Iṣẹ ti lilo idadoro iwontunwonsi ni lati rii daju pe olubasọrọ to dara laarin awọn kẹkẹ ati ilẹ, fifuye kanna, ati lati rii daju pe awakọ le ṣakoso itọsọna ti ọkọ ayọkẹlẹ ati pe ọkọ ayọkẹlẹ ni agbara awakọ to to.
Gẹgẹbi awọn ẹya oriṣiriṣi, idadoro iwọntunwọnsi le pin si awọn oriṣi meji: iru ọpa titari ati iru apa golifu.
① Idaduro iwọntunwọnsi ọpa. O ti ṣẹda pẹlu orisun omi ewe ti a gbe ni inaro, ati awọn opin meji rẹ ni a gbe sinu atilẹyin iru ifaworanhan lori oke apa apa axle ẹhin. Aarin apa ti wa ni ti o wa titi lori iwontunwonsi ti nso ikarahun nipasẹ U-sókè boluti, ati ki o le n yi ni ayika iwontunwonsi ọpa, ati iwontunwonsi ọpa ti wa ni ti o wa titi lori awọn ọkọ fireemu nipasẹ a akọmọ. Ipari kan ti ọpa titari ti wa ni ipilẹ lori fireemu ọkọ, ati opin miiran ti sopọ pẹlu axle. Opa titari ni a lo lati atagba agbara awakọ, agbara braking ati agbara ifasẹmu ti o baamu.
Ilana iṣiṣẹ ti idadoro iwọntunwọnsi ọpa titari jẹ ọkọ ayọkẹlẹ axle pupọ ti n wa ni opopona ti ko ni deede. Ti o ba ti kọọkan kẹkẹ adopts a aṣoju irin awo be bi awọn idadoro, o ko le rii daju wipe gbogbo awọn kẹkẹ wa ni kikun olubasọrọ pẹlu awọn ilẹ, ti o ni, diẹ ninu awọn kẹkẹ rù inaro A dinku fifuye (tabi paapa odo) yoo ṣe awọn ti o soro fun awọn iwakọ lati šakoso awọn itọsọna ti irin-ajo ti o ba waye lori awọn kẹkẹ steered. Ti o ba ṣẹlẹ si awọn kẹkẹ awakọ, diẹ ninu (ti kii ṣe gbogbo) ti agbara awakọ yoo sọnu. Fi sori ẹrọ ni arin axle ati awọn ru axle ti awọn mẹta-axle ọkọ lori awọn meji opin ti awọn iwontunwonsi bar, ati awọn arin apa ti awọn iwọntunwọnsi bar ti wa ni hingedly ti sopọ pẹlu awọn ọkọ fireemu. Nitorinaa, awọn kẹkẹ lori awọn afara meji ko le gbe si oke ati isalẹ ni ominira. Ti eyikeyi kẹkẹ ba rì sinu ọfin, kẹkẹ miiran yoo lọ si oke labẹ ipa ti igi iwọntunwọnsi. Niwọn igba ti awọn apa ti igi amuduro jẹ ti ipari dogba, fifuye inaro lori awọn kẹkẹ mejeeji jẹ dogba nigbagbogbo.
Idaduro iwọntunwọnsi ti opa ni a lo fun axle ẹhin ti 6 × 6 mẹta-axle pa-opopona ọkọ ayọkẹlẹ ati ọkọ nla 6 × 4 mẹta-axle.
② Idaduro iwọntunwọnsi apa golifu. Idaduro aarin-axle gba eto orisun omi gigun gigun kan. Awọn ru lug ti wa ni so si iwaju opin ti awọn golifu apa, nigba ti golifu apa asulu akọmọ ti wa ni so si awọn fireemu. Ipari ẹhin ti apa golifu ti sopọ si ẹhin axle (axle) ti ọkọ ayọkẹlẹ naa.
Ilana iṣiṣẹ ti idaduro iwọntunwọnsi apa golifu ni pe ọkọ ayọkẹlẹ n wakọ ni opopona ti ko tọ. Ti o ba ti arin Afara ṣubu sinu kan ọfin, awọn golifu apa yoo wa ni fa si isalẹ nipasẹ awọn ru lug ki o si n yi counterclockwise ni ayika golifu apa ọpa. Kẹkẹ axle yoo gbe soke. Apa golifu nibi jẹ lefa pupọ, ati ipin pinpin ti fifuye inaro lori arin ati awọn axles ẹhin da lori ipin idogba ti apa golifu ati iwaju ati awọn ipari ẹhin ti orisun omi ewe naa.
Ekun orisun omi ti kii-ominira idadoro
Nitori orisun omi okun, gẹgẹbi eroja rirọ, le gbe awọn ẹru inaro nikan, ẹrọ itọsọna ati ohun mimu mọnamọna yẹ ki o ṣafikun si eto idadoro.
O ni awọn orisun okun okun, awọn oluya-mọnamọna, awọn ọpa gigun gigun, awọn ọpa ti ita, awọn ọpa ti o ni agbara ati awọn paati miiran. Awọn ẹya ara ẹrọ ni wipe osi ati ki o ọtun wili ti wa ni ti sopọ bi kan odidi pẹlu kan gbogbo ọpa. Ipari isalẹ ti imudani-mọnamọna ti wa ni ipilẹ lori atilẹyin axle ẹhin, ati pe opin oke ti wa ni isunmọ pẹlu ara ọkọ. A ṣeto orisun omi okun laarin orisun omi oke ati ijoko isalẹ ni ita ti mọnamọna. Awọn ru opin ti awọn ni gigun titari ọpá ti wa ni welded lori awọn axle ati awọn iwaju opin ti wa ni rọ si awọn ọkọ fireemu. Ọkan opin ti awọn ifa ipa ọpá ti wa ni rọra lori awọn ti nše ọkọ ara, ati awọn miiran opin ti wa ni rọra lori axle. Nigbati o ba n ṣiṣẹ, orisun omi n ru ẹru inaro, ati pe agbara gigun ati ipa ipadabọ ni a gbe ni atele nipasẹ awọn ọpa gigun gigun ati iṣipopada. Nigbati kẹkẹ naa ba fo, gbogbo axle naa yoo yipada ni ayika awọn aaye mitari ti ọpá igbasẹ gigun ati ọpá ti ita lori ara ọkọ. Roba bushings ni articulation ojuami imukuro išipopada kikọlu nigbati awọn axle swings. Idaduro okun ti kii ṣe ominira jẹ o dara fun idaduro ẹhin ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ero.
Air orisun omi ti kii-ominira idadoro
Nigbati ọkọ ayọkẹlẹ ba n ṣiṣẹ, nitori iyipada ti fifuye ati oju opopona, lile ti idaduro ni a nilo lati yipada ni ibamu. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ nilo lati dinku giga ti ara ati mu iyara pọ si ni awọn ọna ti o dara; lati mu giga ti ara pọ si ati mu agbara ti o kọja lori awọn ọna buburu, nitorinaa giga ti ara ni a nilo lati jẹ adijositabulu ni ibamu si awọn ibeere lilo. Air orisun omi ti kii-ominira idadoro le pade iru awọn ibeere.
O jẹ ti konpireso, ojò ipamọ afẹfẹ, àtọwọdá iṣakoso iga, orisun omi afẹfẹ, ọpa iṣakoso, bbl Ni afikun, awọn apaniyan mọnamọna, awọn apa itọnisọna, ati awọn ọpa imuduro ita. Afẹfẹ orisun omi ti wa ni ti o wa titi laarin awọn fireemu (ara) ati awọn axle, ati awọn iga Iṣakoso àtọwọdá ti wa ni ti o wa titi lori awọn ọkọ ara. Ipari ti ọpa pisitini ti wa ni wiwọ pẹlu apa agbelebu ti ọpa iṣakoso, ati pe opin miiran ti apa agbelebu ti wa ni idaduro pẹlu ọpa iṣakoso. Aarin apakan ni atilẹyin lori apa oke ti orisun omi afẹfẹ, ati opin isalẹ ti ọpa iṣakoso ti wa ni titọ lori axle. Awọn paati ti o jẹ orisun omi afẹfẹ ni a ti sopọ papọ nipasẹ awọn opo gigun ti epo. Gaasi ti o ga julọ ti ipilẹṣẹ nipasẹ konpireso wọ inu ojò ipamọ afẹfẹ nipasẹ omi-omi epo ati olutọsọna titẹ, ati lẹhinna wọ inu àtọwọdá iṣakoso iga nipasẹ àlẹmọ afẹfẹ lẹhin ti o jade kuro ninu ojò ipamọ gaasi. Omi ipamọ afẹfẹ, ojò ipamọ afẹfẹ ti wa ni asopọ pẹlu awọn orisun omi afẹfẹ lori kẹkẹ kọọkan, nitorina titẹ gaasi ni orisun omi afẹfẹ kọọkan n pọ si pẹlu ilosoke ti iye inflated, ati ni akoko kanna, ara ti gbe soke titi ti piston ni. àtọwọdá iṣakoso iga yoo gbe lọ si ibi-itọju ibi-itọju afẹfẹ Ibudo kikun afẹfẹ ti afikun ti inu ti dina. Gẹgẹbi ohun elo rirọ, orisun omi afẹfẹ le dinku fifuye ipa ti n ṣiṣẹ lori kẹkẹ lati oju opopona nigbati o ba gbejade si ara ọkọ nipasẹ axle. Ni afikun, idaduro afẹfẹ tun le ṣatunṣe giga ti ara ọkọ ayọkẹlẹ laifọwọyi. Piston naa wa laarin ibudo afikun ati ibudo itujade afẹfẹ ni àtọwọdá iṣakoso iga, ati gaasi lati inu ojò ipamọ afẹfẹ nfa ojò ipamọ afẹfẹ ati orisun omi afẹfẹ, ati pe o ga giga ti ara ọkọ. Nigbati piston ba wa ni ipo ti o ga julọ ti ibudo afikun ni àtọwọdá iṣakoso iga, gaasi ti o wa ninu orisun omi afẹfẹ pada si ibudo idasilẹ afẹfẹ nipasẹ ibudo afikun ati ki o wọ inu afẹfẹ, ati titẹ afẹfẹ ni orisun omi afẹfẹ ṣubu, nitorina awọn iga ti awọn ọkọ ara tun silė. Ọpa iṣakoso ati apa agbelebu ti o wa lori rẹ pinnu ipo ti piston ni àtọwọdá iṣakoso iga.
Idaduro afẹfẹ ni ọpọlọpọ awọn anfani gẹgẹbi ṣiṣe awakọ ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu itunu gigun ti o dara, mimo ipo-ẹyọkan tabi gbigbe ipo-ọpọlọpọ nigbati o jẹ dandan, yiyipada giga ti ara ọkọ ati nfa ibajẹ kekere si oju opopona, ati bẹbẹ lọ, sugbon o tun ni eka kan be ati ki o muna awọn ibeere fun lilẹ. ati awọn miiran shortcomings. O ti wa ni lo ninu owo ero paati, oko nla, tirela ati diẹ ninu awọn ero ero.
Epo ati gaasi orisun omi ti kii-ominira idadoro
Orisun epo-pneumatic ti kii-ominira idadoro n tọka si idadoro ti ko ni ominira nigbati ohun elo rirọ gba orisun omi-pneumatic epo.
O jẹ ti epo ati awọn orisun gaasi, awọn ọpa itọka ti ita, awọn bulọọki ifipamọ, awọn ọpa gigun gigun ati awọn paati miiran. Ipari oke ti orisun omi-pneumatic epo ti wa ni ipilẹ lori fireemu ọkọ, ati pe opin isalẹ ti wa ni ipilẹ lori axle iwaju. Awọn ẹgbẹ osi ati ọtun ni atele lo ọpá ti gigun gigun kekere lati wa laarin axle iwaju ati tan ina gigun. Ọpa ti gigun gigun oke ni a gbe sori axle iwaju ati akọmọ inu ti tan ina gigun. Oke ati isalẹ ni gigun titari ọpá ṣe parallelogram, eyi ti o ti lo lati rii daju wipe awọn caster igun ti awọn kingpin si maa wa ko yipada nigbati awọn kẹkẹ fo si oke ati isalẹ. Ọpa iṣipopada ti wa ni gbigbe lori opo gigun gigun osi ati akọmọ ni apa ọtun ti axle iwaju. Buffer buffer ti fi sori ẹrọ labẹ awọn opo gigun gigun meji. Nitori orisun omi-pneumatic epo ti fi sori ẹrọ laarin fireemu ati axle, gẹgẹbi ohun elo rirọ, o le jẹ ki ipa ipa ipa lati oju opopona lori kẹkẹ nigbati o ba gbejade si fireemu, ati ni akoko kanna attenuate gbigbọn ti o tẹle. . Oke ati isalẹ awọn ọpa titari gigun gigun ni a lo lati ṣe atagba agbara gigun ati ki o koju akoko ifura ti o ṣẹlẹ nipasẹ agbara braking. Awọn ọpa ti ita ita ntan awọn ipa ita.
Nigbati a ba lo orisun omi gaasi epo lori ọkọ nla ti iṣowo pẹlu ẹru nla, iwọn didun rẹ ati iwọn rẹ kere ju ti orisun omi ewe ati pe o ni awọn abuda lile ti o ni iyipada, ṣugbọn o ni awọn ibeere giga fun lilẹ ati itọju ti o nira. Idaduro epo-pneumatic jẹ o dara fun awọn oko nla ti iṣowo pẹlu awọn ẹru iwuwo.
Igbohunsafẹfẹ Idaduro Idaduro olominira
Independent idadoro tumo si wipe awọn kẹkẹ lori kọọkan ẹgbẹ ti wa ni leyo ti daduro lati awọn fireemu tabi ara nipa rirọ suspensions. Awọn anfani rẹ ni: iwuwo ina, idinku ipa lori ara, ati imudarasi ifaramọ ilẹ ti awọn kẹkẹ; awọn orisun omi rirọ pẹlu lile kekere le ṣee lo lati mu itunu ti ọkọ ayọkẹlẹ dara; awọn ipo ti awọn engine le ti wa ni lo sile, ati awọn aarin ti walẹ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ le tun ti wa ni lo sile, nitorina Mu awọn iwakọ iduroṣinṣin ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ; osi ati ọtun wili fo ominira ati ki o wa ominira ti kọọkan miiran, eyi ti o le din pulọgi ati gbigbọn ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ara. Sibẹsibẹ, idadoro ominira ni awọn aila-nfani ti eto eka, idiyele giga ati itọju airọrun. Pupọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ ode oni lo awọn idadoro ominira. Gẹgẹbi awọn fọọmu igbekalẹ oriṣiriṣi, awọn idadoro ominira le pin si awọn idaduro egungun ifẹ, awọn idaduro apa itọpa, awọn idaduro ọna asopọ pupọ, awọn idaduro abẹla, ati awọn idaduro MacPherson.
egúngún
Idaduro-apa-agbelebu n tọka si idadoro ominira ninu eyiti awọn kẹkẹ ti n yipada ninu ọkọ ofurufu ifa ti ọkọ ayọkẹlẹ naa. O ti pin si idadoro apa-meji ati idaduro apa kan ni ibamu si nọmba awọn apa-agbelebu.
Awọn nikan wishbone iru ni o ni awọn anfani ti o rọrun be, ga eerun aarin ati ki o lagbara egboogi-eerun agbara. Sibẹsibẹ, pẹlu ilosoke ti iyara ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ode oni, ile-iṣẹ iyipo giga ti o ga julọ yoo fa iyipada nla ninu orin kẹkẹ nigbati awọn kẹkẹ ba fo, ati yiya taya ọkọ yoo pọ si. Pẹlupẹlu, gbigbe agbara inaro ti awọn kẹkẹ osi ati ọtun yoo tobi ju lakoko awọn iyipada didasilẹ, ti o mu ki camber ti o pọ si ti awọn kẹkẹ ẹhin. Gigun igun ti kẹkẹ ẹhin ti dinku, Abajade ni awọn ipo ti o lagbara ti fiseete iru iyara giga. Idaduro ominira-ẹyọkan jẹ lilo pupọ julọ ni idadoro ẹhin, ṣugbọn nitori ko le pade awọn ibeere ti wiwakọ iyara, ko lo pupọ ni lọwọlọwọ.
Idaduro olominira eegun meji-meji ti pin si idadoro-igun-ipari dogba ni ilọpo meji-ifẹ ati idaduro gigun-ipari ni ibamu si boya awọn apa oke ati isalẹ jẹ dogba ni gigun. Ipari dogba ni ilopo-wishbone idadoro le jẹ ki awọn kingpin tẹri nigbagbogbo nigbati awọn kẹkẹ fo si oke ati isalẹ, ṣugbọn awọn wheelbase yi pada gidigidi (iru si awọn nikan-wishbone idadoro), eyi ti o fa pataki taya taya ati yiya, ati ki o jẹ ṣọwọn lo bayi. . Fun idaduro ipari-ipari ilọpo-meji, niwọn igba ti ipari ti oke ati isalẹ ti a ti yan daradara ati iṣapeye, ati nipasẹ iṣeto ti o tọ, awọn iyipada ti kẹkẹ ati awọn ipilẹ titete kẹkẹ iwaju le wa ni ipamọ laarin awọn opin itẹwọgba, ni idaniloju pe ọkọ Ni iduroṣinṣin awakọ to dara. Ni lọwọlọwọ, idaduro gigun-igun-ilọpo meji ti ko dọgba ti ni lilo pupọ ni iwaju ati awọn idaduro awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ati awọn kẹkẹ ẹhin diẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ere idaraya ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ ere-ije tun lo eto idadoro yii.