Ìtumọ̀ Olùdúróṣinṣin
A tún ń pe ọ̀pá ìdádúró ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ní ọ̀pá ìdádúró ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́. A lè rí i láti inú ìtumọ̀ gidi pé ọ̀pá ìdádúró ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ jẹ́ ẹ̀yà ara tí ó ń mú kí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ dúró ṣinṣin tí ó sì ń dènà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ láti yípo jù. Ọ̀pá ìdádúró ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ jẹ́ ẹ̀yà ara ìrọ̀rùn tí ó wà nínú ìdádúró ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́. Iṣẹ́ rẹ̀ ni láti dènà ara láti yípo ẹ̀gbẹ́ púpọ̀ nígbà tí ó bá ń yípo, àti láti jẹ́ kí ara wà ní ìwọ̀ntúnwọ̀nsì bí ó ti ṣeé ṣe tó. Ète rẹ̀ ni láti dènà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ láti yípo ẹ̀gbẹ́ àti láti mú kí ìtùnú ìrìn àjò sunwọ̀n sí i.
Ìṣètò ọ̀pá ìdúróṣinṣin
Ìlànà ìdúróṣinṣin náà jẹ́ ìṣàn igi ìfàmọ́ra tí a fi irin ìfàmọ́ra ṣe, ní ìrísí "U", tí a gbé ka iwájú àti ẹ̀yìn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà. Apá àárín ara ọ̀pá náà ni a so mọ́ ara ọkọ̀ tàbí férémù ọkọ̀ pẹ̀lú ọ̀pá ìfàmọ́ra, a sì so àwọn ìpẹ̀kun méjèèjì pọ̀ mọ́ apá ìtọ́sọ́nà ìfàmọ́ra náà nípasẹ̀ pádì rọ́bà tàbí bẹ́lílù ní ìpẹ̀kun ògiri ẹ̀gbẹ́.
Ìlànà ti ọ̀pá ìdúróṣinṣin
Tí àwọn kẹ̀kẹ́ òsì àti ọ̀tún bá fò sókè àti sísàlẹ̀ ní àkókò kan náà, ìyẹn ni pé, nígbà tí ara bá ń gbéra ní tààrà nìkan tí ìyípadà ìdádúró ní ẹ̀gbẹ́ méjèèjì bá dọ́gba, ọ̀pá ìdádúró náà yóò yí padà láìsí ìṣòro nínú igbó náà, ọ̀pá ìdádúró náà kò sì ní ṣiṣẹ́.
Nígbà tí ìyípadà ìdádúró ní ẹ̀gbẹ́ méjèèjì kò bá dọ́gba tí ara sì tẹ̀ sí ẹ̀gbẹ́ ní ìbámu pẹ̀lú ọ̀nà, ẹ̀gbẹ́ kan ti fírẹ́mù náà sún mọ́ ìtìlẹ́yìn orísun omi, àti òpin ẹ̀gbẹ́ yẹn ti ìtìlẹ́yìn ìdúró náà gbé sókè ní ìbámu pẹ̀lú fírẹ́mù náà, nígbà tí ẹ̀gbẹ́ kejì ti fírẹ́mù náà kúrò ní orísun omi. Àtìlẹ́yìn náà, àti òpin ìtìlẹ́yìn ìdúró náà lẹ́yìn náà yóò lọ sí ìsàlẹ̀ ní ìbámu pẹ̀lú fírẹ́mù náà, ṣùgbọ́n, nígbà tí ara àti fírẹ́mù bá tẹ̀ sí i, àárín ìtìlẹ́yìn ìdúró náà kò ní ìyípadà ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú fírẹ́mù náà. Ní ọ̀nà yìí, nígbà tí ara ọkọ̀ bá tẹ̀ sí i, àwọn apá gígùn ní ẹ̀gbẹ́ méjèèjì ti ìtìlẹ́yìn ìdúró náà yí padà sí àwọn ọ̀nà ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, nítorí náà, ìtìlẹ́yìn ìdúró náà yóò yípo àti àwọn apá ẹ̀gbẹ́ náà yóò tẹ̀, èyí tí yóò mú kí ìdúró igun ìtìlẹ́yìn náà pọ̀ sí i.
