Ẹgbẹ́ ọ̀pá ìsopọ̀ náà ní ara ọ̀pá ìsopọ̀, ìbòrí orí ńlá, ìsopọ̀ ọ̀pá kékeré, ìsopọ̀ ọ̀pá ńlá orí àti ìsopọ̀ ọ̀pá ìsopọ̀ (tàbí ìkọ́), àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ẹgbẹ́ ọ̀pá ìsopọ̀ náà ní agbára gáàsì láti inú písítọ̀n, ìyípadà tirẹ̀ àti agbára ìyípadà agbára ti ẹgbẹ́ písítọ̀n. Ìtóbi àti ìtọ́sọ́nà àwọn agbára wọ̀nyí ni a máa ń yípadà lẹ́ẹ̀kọ̀ọ̀kan. Nítorí náà, ọ̀pá ìsopọ̀ náà ní ìfúnpọ̀, ìfúnpọ̀ àti àwọn ẹrù mìíràn tí ó yàtọ̀. Ìsopọ̀ náà gbọ́dọ̀ ní agbára àárẹ̀ tó àti líle ìṣètò. Agbára àárẹ̀ kò tó, ó sábà máa ń fa ìfọ́ ara ọ̀pá ìsopọ̀ tàbí ìsopọ̀ ọ̀pá ìsopọ̀, lẹ́yìn náà ó fa gbogbo ẹ̀rọ náà ní ìjamba ńlá. Tí líle náà kò bá tó, yóò fa ìyípadà títẹ̀ ti ara ọ̀pá àti ìyípadà decircular ti orí ńlá ọ̀pá ìsopọ̀, èyí tí yóò yọrí sí fífọ́ díẹ̀ ti písítọ̀n, sílíńdà, bearing àti crank pin.
Ara ọ̀pá ìsopọ̀ náà ní apá mẹ́ta, àti apá tí a so mọ́ pístónì náà ni a ń pè ní ọ̀pá ìsopọ̀ náà orí kékeré; Apá tí a so mọ́ crankshaft ni a ń pè ní orí ọ̀pá ìsopọ̀ náà, àti apá ọ̀pá tí ó so orí kékeré àti orí ńlá náà ni a ń pè ní ọ̀pá ọ̀pá ìsopọ̀ náà
Láti dín ìbàjẹ́ láàárín ọ̀pá ìsopọ̀ àti písítọ̀n písítọ̀ kù, a máa tẹ ìbọn idẹ onígun mẹ́ta sínú ihò orí kékeré náà. A máa lu tàbí kí a fi ọ̀gbọ̀ sínú àwọn orí kéékèèké àti àwọn ìbọn kéékèèké kí ìbọn náà lè wọ inú ilẹ̀ ìsopọ̀ písítọ̀n písítọ̀n.
Ara ọ̀pá ìsopọ̀ náà jẹ́ ọ̀pá gígùn, agbára tí ó wà nínú iṣẹ́ náà tún tóbi, láti dènà ìyípadà títẹ̀ rẹ̀, ara ọ̀pá náà gbọ́dọ̀ ní agbára tó. Nítorí èyí, ara ọ̀pá ìsopọ̀ ti ẹ̀rọ ọkọ̀ sábà máa ń gba apá onígun 1. Apá onígun 1 lè dín ìwọ̀n náà kù lábẹ́ ipò líle àti agbára tó. Apá onígun 1 ni a ń lò fún ẹ̀rọ alágbára gíga. Àwọn ẹ̀rọ kan máa ń lo ọ̀pá ìsopọ̀ pẹ̀lú orí kékeré láti fi epo sí i láti tu piston náà. A gbọ́dọ̀ gbẹ́ ihò sí ara ọ̀pá náà ní gígùn. Láti yẹra fún ìdààmú, ara ọ̀pá ìsopọ̀ àti orí kékeré àti orí ńlá ni a so pọ̀ nípa ìyípadà dídán ti arc ńlá kan.
Láti dín ìgbọ̀nsẹ̀ ẹ̀rọ náà kù, ìyàtọ̀ ibi-iwọ̀n ti ọ̀pá ìsopọ̀ sílíńdà kọ̀ọ̀kan gbọ́dọ̀ wà ní ìwọ̀n tí ó kéré jùlọ. Nígbà tí a bá ń kó ẹ̀rọ náà jọ ní ilé iṣẹ́ náà, a sábà máa ń gba gram gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n ìwọ̀n gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n orí ìsàlẹ̀ ọ̀pá ìsopọ̀ náà, a sì máa ń yan ẹgbẹ́ ọ̀pá ìsopọ̀ kan náà fún ẹ̀rọ kan náà.
Lórí ẹ̀rọ V-type, àwọn sílíńdà tó báramu ní apá òsì àti ọ̀tún pín pínìnì crank kan, ọ̀pá ìsopọ̀ náà sì ní oríṣi mẹ́ta: ọ̀pá ìsopọ̀ parallel, ọ̀pá ìsopọ̀ fork àti ọ̀pá ìsopọ̀ pàtàkì àti ti ìrànlọ́wọ́
